在擴(kuò)展幀中，替代遠(yuǎn)程請(qǐng)求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成，包括2個(gè)保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼,，允許的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長(zhǎng)度代碼指示長(zhǎng)度發(fā)送。對(duì)于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。CAN協(xié)議用于汽車(chē)中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN現(xiàn)貨

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,，為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控，并有可程控的時(shí)鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器；*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程,；*可擦寫(xiě)的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器；*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容,。長(zhǎng)寧區(qū)汽車(chē)CAN為了滿足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要,，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。

(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),。回應(yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名,。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點(diǎn)都可以向總線發(fā)送報(bào)文。如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,，就會(huì)引起總線訪問(wèn)碰撞,。通過(guò)使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作,，信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門(mén)研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對(duì)比的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷、防水,、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊，電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接，施工簡(jiǎn)單,、靈活方便,，非常適合停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件。CAN總線停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車(chē)場(chǎng),。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí)，這種配置十分重要,。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無(wú)源ID卡，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門(mén)禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門(mén)為停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車(chē)位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車(chē)輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講,、錢(qián)箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),。江陰本地汽車(chē)CAN

于是,，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN），ISO11898-4己包含了TTCAN,。機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN現(xiàn)貨

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而,，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文,。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀,、仲裁、應(yīng)答,、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制,。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理,。機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN現(xiàn)貨

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