還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文,，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí),，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí),，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識(shí)別，決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別,，所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文,，然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù),。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長(zhǎng)為40m),。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A）,，而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制,。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復(fù)等功能，媒體訪問控制(Medium Access control,，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼、媒體訪問管理,、錯(cuò)誤檢測(cè),、錯(cuò)誤信令、應(yīng)答,、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。虹口區(qū)常見汽車CANCAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對(duì)總線差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器差動(dòng)接受能力,，完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機(jī),。在低速和總線長(zhǎng)度較短時(shí)，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制,。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入（磁電信號(hào)）,；◆ 8路模擬信號(hào)輸入，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測(cè),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉,；◆ 接口信息：1個(gè)RS232接口,，2個(gè)K線接口,，2個(gè)CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息,，及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實(shí)現(xiàn)與TCU,、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機(jī)壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU,、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是,，并且是固定的。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長(zhǎng)距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡,、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場(chǎng)系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語音提示收費(fèi)等停車場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測(cè)器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失,。上海加工汽車CAN

如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文，就會(huì)引起總線訪問碰撞,。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN

因此,，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將一直監(jiān)視總線信號(hào)已確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)正確地接收到所發(fā)信息。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個(gè)隱性位,，由此可見,，應(yīng)答間隙兩邊有兩個(gè)隱性位：CRC域和應(yīng)答界定位,。7)幀結(jié)束域：每一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀均由一串七個(gè)隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾,。這樣,，接收節(jié)點(diǎn)可以正確檢測(cè)到一個(gè)幀的傳輸結(jié)束,。(2)錯(cuò)誤幀錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的域組成：***個(gè)域是來自控制器的錯(cuò)誤標(biāo)志,；第二個(gè)域?yàn)殄e(cuò)誤分界符。1)錯(cuò)誤標(biāo)志：有兩種形式的錯(cuò)誤標(biāo)志,。①***(Active)錯(cuò)誤標(biāo)志,。它由6個(gè)連續(xù)顯性位組成。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,，市場(chǎng)是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢(mèng)想,！