(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域),，它給出的不是目標節(jié)點地址,，而是這個報文本身的特征,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點都可以接收到,。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。(4)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是***的,，并且是固定的。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán),。標識符越小,，優(yōu)先權(quán)越高?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。鼓樓區(qū)加工汽車CAN

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）,；◆ 8路模擬信號輸入,，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測,，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉,；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口,，2個CAN總線接口,；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài),；◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換,；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU,、HCU,、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器,，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU,、IC,，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,?；窗布庸て嘋AN位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是,，并且是固定的。

當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制,。當總線空閑時，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴展時，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。

②認可(Passive)錯誤標志。它由6個連續(xù)隱性位組成,。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標志以后,，每一站就發(fā)送一個隱性位,，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止，然后就開始發(fā)送其余7個隱性位,。(3)遠程幀： 遠程幀也有標準格式和擴展格式,，而且都由6個不同的位域組成：幀起始、仲裁域,、控制域,、CRC域、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾,。與數(shù)據(jù)幀相比，遠程幀的RTR位為隱性,，沒有數(shù)據(jù)域,，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個字節(jié)的任何值，這個值是遠程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度,。每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文,。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要。當信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。嘉定區(qū)加工汽車CAN

總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”,。鼓樓區(qū)加工汽車CAN

因此，發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息,。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個隱性位,，由此可見，應(yīng)答間隙兩邊有兩個隱性位：CRC域和應(yīng)答界定位,。7)幀結(jié)束域：每一個數(shù)據(jù)幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾,。這樣，接收節(jié)點可以正確檢測到一個幀的傳輸結(jié)束,。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成：***個域是來自控制器的錯誤標志,；第二個域為錯誤分界符。1)錯誤標志：有兩種形式的錯誤標志,。①***(Active)錯誤標志,。它由6個連續(xù)顯性位組成。鼓樓區(qū)加工汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力,， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！