控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持,、傳輸速率高達1Mb/s,、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。宜興加工汽車CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號傳輸?shù)綄Ь€端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效、實時地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵,，也是難點。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序,、報文接收程序福建認可汽車CAN該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。

首先，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進行,，系統(tǒng)實時性,、可靠性較差；

當總線上傳輸消息密度較小時,，這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較小,；但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,，系統(tǒng)實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實時性能非常必要,。于是，傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）,，ISO11898-4己包含了TTCAN,。 TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,，ISO/OSI)參考模型,，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu)。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。

幀類型在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu),，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu),，只有嚴格按照該結(jié)構(gòu)進行幀的傳輸，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送,。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of ),、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field),、數(shù)據(jù)域(DataField),、CRC域(CRC Field)、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of ),。數(shù)據(jù)域的長度可以為0～8個字節(jié),。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始,，*由一個“顯性”位組成。在CAN的同步規(guī)則中,，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài)),，才允許站點開始發(fā)送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”),。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。常見汽車CAN現(xiàn)貨

而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。宜興加工汽車CAN

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易,。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控,，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器,；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器,；*當前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容。宜興加工汽車CAN

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