CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,，它的程序設(shè)計也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點初始化、報文發(fā)送,、報文接收的196匯編源程序,。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進電機驅(qū)動器。加上對應的法蘭后,，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上,。其本身厚度小于14 mm。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令,。指令結(jié)構(gòu)簡單,，高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號,。用戶無需任何關(guān)于步進電機的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改,。北京認可汽車CAN

當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置，使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數(shù)據(jù)通訊,，這樣造成各電控裝置的電控能力差,，功能單一，可擴展性差）,，不能直接進行通訊的情況下,，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強大,。◆ 2路5V電壓輸出,，可提供100毫安電流,；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號輸出，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 4路開關(guān)量輸出,；靜安區(qū)認可汽車CAN仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。

在擴展幀中,，替代遠程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠程幀的標志,。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴展)及4位數(shù)據(jù)長度碼,，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,，因而，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計時根據(jù)具體應用,，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文,。MAC子層可響應報文幀、仲裁,、應答,、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制,。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理,。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準。

控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s,、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。南京汽車CAN

當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。北京認可汽車CAN

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標識符域的長度不同,，含有11位標識符的幀稱之為標準幀，而含有29位標識符的幀稱為擴展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述,，兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的，而擴展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計相對簡單,，并不要求執(zhí)行完全的擴展格式，對于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標準格式,。但無論是哪種幀格式，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：北京認可汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導下,，全體上下，團結(jié)一致,，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來 服佑供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想！