機器人系統(tǒng)技術之自主導航（二）

3,、GPS全球定位系統(tǒng)

如今，在智能機器人的導航定位技術應用中,，一般采用偽距差分動態(tài)定位法,，用基準接收機和動態(tài)接收機共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標,。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差,，對于在距離基準站1000km的用戶，可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差,，因而可以顯著提高動態(tài)定位精度,。

4、超聲波導航定位

超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似,，通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波,，超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。由于超聲波傳感器具有成本低廉,、采集信息速率快,、距離分辨率高等優(yōu)點，長期以來被應用到移動機器人的導航定位中,。而且它采集環(huán)境信息時不需要復雜的圖像配備技術,，因此測距速度快、實時性好,。 機器人系統(tǒng)的內部監(jiān)測用于監(jiān)測機器人系統(tǒng)內部狀態(tài)參數,，如電源電壓、位置,、速度和方位等,。上海MES機器人系統(tǒng)銷售

機器人系統(tǒng)是什么？

機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的整體,，其中包括機械系統(tǒng),、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分,。機器人是一種自動化的機器,，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人系統(tǒng)機械系統(tǒng)包括機身,、臂部,、手腕、末端操作器和行走機構等部分,，每一部分都有若干自由度,，從而構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)驅動系統(tǒng)主要是指驅動機械系統(tǒng)動作的驅動裝置,。根據驅動源的不同,，驅動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng),。機器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)任務是根據機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執(zhí)行機構,，使其完成規(guī)定的運動和功能。機器人系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內部傳感器和外部傳感器組成,，其作用是獲取機器人內部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng),。 江西通用機器人系統(tǒng)哪家強國內智能機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！

基于機器人系統(tǒng)的柔性自動化生產線：柔性自動化生產線是由數控機床聯線及配合計算機綜合管理，進行工件自動化加工所衍生出的概念,。近年來,，由于機器人技術的發(fā)展，柔性生產線的概念被擴展到各種加工,、制造,、裝配、包裝等應用領域,，一方面使柔性線更“柔”,，另一方面應用范圍更加廣闊。柔性自動化生產線的典型應用是汽車行業(yè),。汽車行業(yè)的自動化柔性生產線具有技術及行業(yè)經驗門檻高,、投資大等特點。目前在國內的其他行業(yè),，機器人柔性自動化生產線主要在3C行業(yè)中得到了嘗試性的應用,，但還未達到快速發(fā)展的階段。

物流分揀機器人系統(tǒng)的特點

1.能連續(xù),、大批量地分揀貨物,。由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式,，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間,、人的體力等的限制,，可以連續(xù)運行，同時由于物流分揀機器人系統(tǒng)單位時間分揀件數多,，因此物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運行100個小時以上,。

2.分揀誤差率極低。物流分揀機器人系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小,，這又取決于分揀信息的輸入機制,，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上,，如采用條形碼掃描輸入,，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯,。因此,，目前物流分揀機器人系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。

3.分揀作業(yè)基本實現無人化,。國外建立物流分揀機器人系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用,，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率,，因此物流分揀機器人系統(tǒng)能比較大限度地減少人員的使用,，基本做到無人化。 注塑機機器人自動化生產系統(tǒng),，采用機器人代替人工實現自動化生產,，機器人系統(tǒng)選明光利拓智能科技有限公司！

汽車行業(yè)的工業(yè)機器人

在這個面向機器人的關鍵行業(yè)中,，50多年來機器在自動化生產過程中發(fā)揮了重要作用,，使工作流程更有效率、更安全,、更快速且更靈活,。1961年，工業(yè)機器人Unimate被引入通用汽車公司的生產過程,。他們利用機器人來搬走注塑件,。1973年，位于德國沃爾夫斯堡的大眾汽車公司開始使用工業(yè)機器人,。被人類同事稱為“Robby”的公司內部開發(fā)的機器人,，在帕薩特的生產過程中投入使用。根據IFR的統(tǒng)計調查,，2016年美國使用超過17600臺工業(yè)機器人,，比2015年增加43％,。 機器人焊接系統(tǒng)應用在汽車行業(yè)車身側圍線焊接中，機器人系統(tǒng)就選明光利拓智能科技有限公司,！江蘇機器人系統(tǒng)歡迎來電

在汽車涂裝工藝中,，噴涂機器人系統(tǒng)的應用越來越普遍，其明顯的優(yōu)點是提升了涂裝的自動化程度及生產效率,。上海MES機器人系統(tǒng)銷售

焊接作業(yè)的機器人系統(tǒng)：1.用于點焊作業(yè)的機器人系統(tǒng)1）概要：工業(yè)機器人首先用于汽車的點焊作業(yè),，在焊接線上引入機器人的主要原因如下：（1）機器人適應汽車產品的多樣化，具有柔性,，即在同一條生產線上可以混合地生產若干車種,。同時，對于生產量的變動,、型號的變更,，能夠迅速地進行生產線的編組更替，這是專門使用的自動化生產線不能比擬的,，因此可發(fā)揮投資的長期效果,。（2）可以提高產品的質量，即為了使點焊作業(yè)機器人化,，需要改變加工方法和加工工序,，所以不可避免地要提高諸如供給的零件、夾具,、搬運工具等的精度,，這些都關系到產品的精度和焊接質量的提高。因此,，機器人化的結果是可得到穩(wěn)定的高質量的產品。（3）能提高生產率,。換句話說,，機器人的作業(yè)效率不再隨著作業(yè)者的變動而變動。機器人能穩(wěn)定生產計劃,，可以認為這關系著生產率的提高,。上海MES機器人系統(tǒng)銷售