激光雷達技術是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時,，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產生彌散射,，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象,，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產生的背向散射光譜,，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體,，而近地表的烴類氣體從成分上看,，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結果,。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度,，機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率,。毫米波激光激光雷達測量

從算法層面來看,，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學習真 值來自激光雷達,。采用前置激光雷達在感知融合時可以直接采用激光雷 達的信息,，拋棄視覺信息，直接判斷前車大小和距離,。在不同光照條件 下對障礙物的有效檢測,，能夠降低急剎和晚剎概率，提升駕駛安全性和 舒適性,。在現(xiàn)實生活中動靜物體分布和種類都比較復雜,，單一傳感器很難達到高的識別效果，以激光雷達為主的多傳感器融合將為駕駛帶來全 新安全保障,。 激光雷達通過三維建模提高精度,，可補足其他傳感器弊端并加速實現(xiàn)自 動駕駛。激光雷達具有高清晰度,、遠探測距離,、提供實時 3D 地圖的優(yōu) 勢，固態(tài)面陣激光雷達掃描探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同,，能夠減小設備的體積,、重量。

海洋作為地球的絕大部分主體,，蘊含了極其豐富的資源,，海洋環(huán)境復雜，海事作業(yè)各項技術要求也處于前列水平,，船舶設計時,，都會加裝各類通訊、探測類儀器,，激光雷達就是一個很重要的探測器,。激光雷達在海洋的應用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調查和海洋環(huán)境和水下目標探測兩方面,。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別,；這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細作業(yè)，提升效率,。

在城市的園林調查中,，我們可以利用激光雷達、影像和調查需求的結合,，一方面,，可以通過不同的遙感手段，對森林內部的詳細信息進行及時的采集,，準確,、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面,，利用激光雷達技術獲取的高精度遙感數(shù)據(jù),，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度,、胸徑,、冠幅，可以減少人工調查工作量,，提高園林調查的效率和準確度,，節(jié)約人力成本。根據(jù)采集區(qū)域的大小,、是否禁飛區(qū)域等具體情況,，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達,、背包激光雷達等多種設備進行數(shù)據(jù)采集,。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當?shù)奶綔y方式和光電探測器。

成都慧視研發(fā)的三維激光雷達可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實現(xiàn)對異物侵入的監(jiān)測,。以長距高性能3D激光雷達（三維激光雷達）為重點傳感器的軌道異物入侵監(jiān)測系統(tǒng),，在惡劣環(huán)境下仍可全天候對軌道進行各方位實時監(jiān)控。能夠實時準確判斷障礙物大小及位置信息,，及時發(fā)出告警信號,，較大限度降低安全隱患。與其他監(jiān)測工具相比,，三維激光雷達具有低成本,、高密集、快速度、高精度的特點,，因此在這種優(yōu)勢下可以廣泛應用到鐵路沿線每一點,。一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,。云南905nm激光雷達公司

激光雷達可以用于哪些領域,？毫米波激光激光雷達測量

自動駕駛采用激光雷達可以獲得高安全冗余,。車輛通常會配備前置遠距 激光雷達在其他傳感器受限時可獲得安全冗余,，例如攝像頭在夜晚或強 光下無法識別時。同時由于激光雷達具有高分辨率,、廣角大和精度高的 特點,，是檢測、分類物體,、跟蹤地標以進行定位的必備功能,。在高速公 路應用通常還需后向長距激光雷達檢測高速公路上的接近車輛，提供更多的感知,。對于 L4/L5 級車輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖,，以提供冗余并消除每個傳感器的缺點，可能會采用 5-10 個攝像頭,、 8-12 個毫米波雷達和 5-12 激光雷達,。當然，技術創(chuàng)新和突破可能會改 變無人駕駛傳感器配置,。毫米波激光激光雷達測量

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