無人駕駛汽車是計算機視覺技術(shù)應用的重要領(lǐng)域。在自動駕駛過程中,，通過對車道線,、前后方車輛和行人等目標的準確識別，為更高級的行為選擇,、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ),，這其中的一項關(guān)鍵技術(shù)就是目標跟蹤。由于實際路況極為復雜,，基于傳統(tǒng)目標檢測的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升,。隨著技術(shù)的發(fā)展，采用深度學習可以直接學習和感知路面和道路上車輛的特征,，經(jīng)過一段時間的正確駕駛過程,，便能學習和感知實際道路情況下的相關(guān)駕駛技能，無需再通過感知具體的路況和各種目標,，大幅提升了輔助駕駛算法的性能,。慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發(fā),，實現(xiàn)AI智能應用,。四川目標跟蹤功效

提到AI智能圖像算法，自然而然會想到人工智能,。人工智能萌芽期可以追溯到十七世紀,，當時的巴斯卡和萊布尼茨萌生了智能機器的想法。到了十九世紀英國的數(shù)學家布爾和德國的摩爾根提出了思維定律可以稱為人工智能的開端,。十九世紀二十年代,，英國科學家巴貝奇設(shè)計的“計算機器”，被認為是計算機硬件,，也就是人工智能硬件的前身,。電子計算機的發(fā)明，是人工智能稱為可能,。因為一戰(zhàn),、二戰(zhàn)原因，人工智能暫時處于了停滯期,，到了20世紀60年代末,，人工智能又迎來了新研究高潮，到了80年代90年代,，人工智能進入發(fā)展的快車道,，到了二十一世紀，人工智能取得了長足的進步,，讓我們的生產(chǎn),、生活方式產(chǎn)生了巨大的變化。海南可靠目標跟蹤RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。

成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3588圖像處理板是采用國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像處理板,，植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實時對目標進行自主檢測,、識別或者手動鎖定,，同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤,。支持二次開發(fā),，方便客戶快速集成?；垩壑悄軋D像處理板是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上,，自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板，可實時實現(xiàn)對目標的自主檢測,、識別,、跟蹤或者人為的鎖定,、跟蹤，是目前國內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國產(chǎn)化智能圖像處理平臺的單位之一,。

AI智能圖像分析作為人工智能的重要組成部分,，隨著人工智能的研究，也逐步被廣泛應用于各種基于深度學習算法的應用領(lǐng)域中,，比如無人駕駛,、醫(yī)療系統(tǒng)等等。成都慧視光電技術(shù)有限公司為了滿足行業(yè)的應用需求,，在以國內(nèi)智能芯片RK3399,、RK3399Pro、RV1126的基礎(chǔ)上推出了一系列自主研制的全國產(chǎn)化的圖像處理板,、全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板,、全國產(chǎn)化RK1126處理板等產(chǎn)品，支持基于深度學習算法的多種目標的實時檢測,，產(chǎn)品已廣泛應用于監(jiān)獄,、看守所、校園安保,、銀行,、邊海防監(jiān)控、園區(qū)周界等場景,?；垡旳I圖像處理板是高精度識別的板卡。

目標遮擋是導致跟蹤失敗的一個重要原因,，也是實現(xiàn)長程目標跟蹤的關(guān)鍵問題,。跟蹤任務從始至終都只跟蹤一個目標，一旦目標被遮擋,，則會極大程度上影響跟蹤準確度,，甚至導致跟蹤失敗。因此,，當面臨遮擋問題時,，目標跟蹤任務的要求更加嚴格。目前,，目標遮擋可以分為兩種情況：部分遮擋和完全遮擋,。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標，可以通過對這部分的目標進行判斷進而確定目標的位置,；完全遮擋則是在圖像中找不到目標,，可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力,。如何實現(xiàn)穩(wěn)定的目標跟蹤,？海南可靠目標跟蹤

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。四川目標跟蹤功效

隨著城市規(guī)模的不斷擴大與城市空間管理復雜性的持續(xù)提升,，我國城市管理的方式方法也一直處在逐步演變的過程,。以道路空間管理為例，我國城市大多經(jīng)歷了由早期的只靠少量人力對城市重點區(qū)域或位置進行人工監(jiān)管發(fā)展至以交通信號燈,、道路攝像頭等設(shè)備為主的后臺監(jiān)控階段，近年來部分經(jīng)濟實力較強且基礎(chǔ)設(shè)施完備的大中型城市更是在傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控基礎(chǔ)上,，嘗試將人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù),、云服務,、5G等新一代信息技術(shù)引入到城市空間管理中，實現(xiàn)人,、車,、物的智能識別與軌跡追蹤等智慧交通能力。四川目標跟蹤功效