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福建高效目標(biāo)跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-04-25

這個過程中,,采用無人機是個高效的辦法,。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,,防止驚擾,。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,,這時候無人機就是一個智慧眼,,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,,并且具備目標(biāo)鎖定功能,。當(dāng)無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,,這樣,,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),,這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落,、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下,。同時,針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練,,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP,,通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注,進而幫助提升算法識別性能,。全國產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個公司做的可以,?福建高效目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測,、分類,、識別,、跟蹤并對其行為進行理解和描述,,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,,目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富,,主要涉及到模式識別、圖像處理,、計算機視覺,、人工智能等學(xué)科知識;同時,,動態(tài)場景中運動的快速分割,、目標(biāo)的非剛性運動、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn),。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議,、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo),、醫(yī)療診斷,、高級人機交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟價值。遼寧目標(biāo)跟蹤多少錢工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),,讓攝像頭更加智能高效,,能夠輸出高清流的圖像視頻。

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無人機追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,,如軍備,、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,讓攝像頭智能化,,就可以對無人機進行追蹤識別,。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗,。在硬件領(lǐng)域,,我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板,如CVBS,、SDI,、LVDS、DVP,、USB,、Cameralink等,只要您提出需求,,我們就能通過應(yīng)用場景需要定制合適的接口,。這是進行無人機識別的基礎(chǔ)條件。目前,,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,,RV1126、RK3399Pro,、RK3588等系列,,滿足多場景、廣領(lǐng)域,。

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標(biāo)的整體特征,,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓,、線段等相關(guān)特征或是部分特性,,并建立匹配模板,對目標(biāo)對象進行特征匹配,,達到對目標(biāo)對象跟蹤的目的,。假定運動目標(biāo)可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應(yīng)的特征就認為跟蹤上了運動目標(biāo),。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外,,還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面,。其中,,特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤,?

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序列圖像的差異通常是運動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點,,認為目標(biāo)的運動是圖像差異的根本原因,。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的,。因此,,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,,由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),,即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下,以消除背景的運動,。在不同的應(yīng)用場合,,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,,計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn),;由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn),?;垡旳I算法是無人設(shè)備的“眼睛”。國產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤哪里買

慧視光電對RK3588跟蹤板進行二次開發(fā),,實現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。福建高效目標(biāo)跟蹤

從軟件的角度來看,,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制,、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫,,運動檢測,目標(biāo)跟蹤,,報警輸入和人機接口模塊等組成的,。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵,,如圖3所示,。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測是跟蹤的前因,,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,大小,,模式和速度估計等),,而跟蹤則是檢測的延續(xù),,實時利用檢測得到的知識去驗證目標(biāo)的存在。福建高效目標(biāo)跟蹤