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福建高效目標(biāo)跟蹤

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-25

這個(gè)過(guò)程中,,采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,,并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方,,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾,。此外,,更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,,它能夠在算法的輔助下,,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能,。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐,。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,,處理村落、樹(shù)林等復(fù)雜環(huán)境不在話下,。同時(shí),,針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,,通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。全國(guó)產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個(gè)公司做的可以,?福建高效目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤(Target Tracking)是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,,它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類,、識(shí)別,、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇,。從技術(shù)角度而言,,目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富,主要涉及到模式識(shí)別,、圖像處理,、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等學(xué)科知識(shí),;同時(shí),,動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng),、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問(wèn)題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn),。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控,、導(dǎo)彈制導(dǎo),、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,。遼寧目標(biāo)跟蹤多少錢工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā),讓攝像頭更加智能高效,,能夠輸出高清流的圖像視頻,。

福建高效目標(biāo)跟蹤,目標(biāo)跟蹤

無(wú)人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備,、安防,。通過(guò)專業(yè)傳感器設(shè)備的植入,,讓攝像頭智能化,就可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別,。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè),,在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)。在硬件領(lǐng)域,,我們能夠定制開(kāi)發(fā)不同接口的圖像處理板,,如CVBS、SDI,、LVDS,、DVP、USB,、Cameralink等,,只要您提出需求,我們就能通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景需要定制合適的接口,。這是進(jìn)行無(wú)人機(jī)識(shí)別的基礎(chǔ)條件,。目前,成都慧視能夠提供不同等級(jí)算力的圖像處理板,,RV1126,、RK3399Pro、RK3588等系列,,滿足多場(chǎng)景,、廣領(lǐng)域。

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,,通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn),、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,,并建立匹配模板,,對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的,。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),,搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外,,還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征,。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,,特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性,。RK3588跟蹤板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤?

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序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的出發(fā)點(diǎn),,認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因,。但是,,這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的。因此,,在許多跟蹤系統(tǒng)中,,比如車載,由于車的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化,,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng),,因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前,都必須先經(jīng)過(guò)配準(zhǔn),,即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下,,以消除背景的運(yùn)動(dòng)。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合,,配準(zhǔn)的方法多種多樣,,比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí),計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn),;由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大,,在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)?;垡旳I算法是無(wú)人設(shè)備的“眼睛”,。國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤哪里買

慧視光電對(duì)RK3588跟蹤板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。福建高效目標(biāo)跟蹤

從軟件的角度來(lái)看,,整個(gè)視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊,、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫(kù),運(yùn)動(dòng)檢測(cè),,目標(biāo)跟蹤,,報(bào)警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺(jué)計(jì)算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn),,是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的關(guān)鍵,,如圖3所示。一般采取先檢測(cè)后跟蹤(Detect-before-Track)方式,,目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測(cè)是跟蹤的前因,并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,,大小,,模式和速度估計(jì)等),而跟蹤則是檢測(cè)的延續(xù),實(shí)時(shí)利用檢測(cè)得到的知識(shí)去驗(yàn)證目標(biāo)的存在,。福建高效目標(biāo)跟蹤