這樣的無(wú)人機(jī)智慧“眼”可以通過(guò)搭載吊艙實(shí)現(xiàn),，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察,。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無(wú)人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷,，然后進(jìn)行信息留存,、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI,、CVBS,、LVDS、USB、cameralink等接口,。RK3588擁有6.0TOPS的算力,，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,，無(wú)論白天黑夜,，無(wú)人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢，就不需要過(guò)多的人工參與,。也是一種降本增效的舉措,。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU,。寧夏高性能目標(biāo)跟蹤

隨著社區(qū)等安防向著智能化的進(jìn)一步發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴(yán)格要求,，雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見為實(shí)”的要求,，但同時(shí)這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕，獲得視頻信息,，通過(guò)人為的理解和判斷,，才能得到相應(yīng)的結(jié)論，做出相應(yīng)的決策,。因此,，讓監(jiān)控人員長(zhǎng)期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項(xiàng)非常繁重的任務(wù)。特別在一些監(jiān)控點(diǎn)較多的情況下,，監(jiān)控人員幾乎無(wú)法做到完整的監(jiān)控,。寧夏高性能目標(biāo)跟蹤RV1126處理板，智慧視覺(jué)應(yīng)用開發(fā)板,。

跟蹤任務(wù)與檢測(cè)任務(wù)有著密切的關(guān)系,。從輸入輸出的形式上來(lái)看，這兩個(gè)任務(wù)是極為相似的,。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入,，經(jīng)過(guò)處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框,。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對(duì)“目標(biāo)物體”的定義上,。對(duì)于檢測(cè)任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個(gè)類別,，如圖1左圖所示,；而對(duì)于跟蹤任務(wù)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個(gè)體,，如圖1右圖所示。實(shí)際上，如果我們將每一個(gè)跟蹤的個(gè)體當(dāng)成是一個(gè)類別的話,，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測(cè)任務(wù),，稱為個(gè)體檢測(cè)（Instance Detection）。

無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)高空拍攝快速獲取大范圍,、多角度的地面信息,。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說(shuō)顯然不夠智能化,，從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出,。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能力,。通過(guò)識(shí)別算法，在無(wú)人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別,，從而提煉所需信息,。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化改造，可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，6.0TOPS的算力能夠快速處理無(wú)人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎(chǔ),，剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升,。慧視光電對(duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用,。

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的,、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤,、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域,，存在一些固定畫面,、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的,、常用在演播室或者會(huì)議室的,、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下),、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),，而且一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片。湖南目標(biāo)跟蹤有哪些

用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展,。寧夏高性能目標(biāo)跟蹤

目前,，采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,，通過(guò)算法的賦能，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避,。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,，外形呈圓形，體積小巧,，尺寸為Ф38mm*12mm,，重量只有12g，用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間,。此外,，該板卡功耗≤4W，也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。寧夏高性能目標(biāo)跟蹤