無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來(lái)越突出,，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要,。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時(shí)空的限制,，弊端很大,，難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo),。無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)則能夠很好的彌補(bǔ)時(shí)空的局限,，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,，則需要打造智能化的無(wú)人機(jī),，通過(guò)AI賦能,，讓無(wú)人機(jī)更加聰明。打造智能化無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國(guó)產(chǎn)化芯片RK3588,，在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。用于目標(biāo)檢測(cè)的圖像處理板能夠深度定制嗎？光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。北京目標(biāo)檢測(cè)解決AI檢測(cè),，圖像處理板的性能很重要,。

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣,，效率不高,，并且農(nóng)藥對(duì)土地的污染也會(huì)很?chē)?yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,，哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺(tái)全天候智能激光除草機(jī)器人,，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞,、晝夜作業(yè)”為目標(biāo),。激光除草是通過(guò)激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法,。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),，AI智能識(shí)別雜草，十分高效,；同時(shí)針對(duì)性開(kāi)發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法,，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤,、不耗費(fèi)人力,，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高,，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問(wèn)題,，它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練,、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能,。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，高校,、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶(hù)無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問(wèn)題,。高校等單位可以通過(guò)模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能，打造一個(gè)符合需求的AI模型,，來(lái)幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力,。成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測(cè)算法,。

這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法,。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察,，防止驚擾,。此外，更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,，這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,，并且具備目標(biāo)鎖定功能,。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,，這樣,，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐,。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn),，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落,、樹(shù)林等復(fù)雜環(huán)境不在話下,。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,，成都慧視還可以提供專(zhuān)門(mén)的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,，通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能,。誰(shuí)能打造一整套目標(biāo)檢測(cè)方案,？光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備

檢測(cè)傳感器選成都慧視。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備

成都慧視光電技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，利用國(guó)產(chǎn)化高性能芯片RK3588開(kāi)發(fā)而成,，它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫(kù)內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,，成都慧視可以根據(jù)客戶(hù)使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,，實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲(chóng)識(shí)別。在算法方面,，可以使用自己的算法,，我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP，平臺(tái)可以通過(guò)大量的糧庫(kù)害蟲(chóng)AI識(shí)別模型訓(xùn)練,，提升自身算法精度,，進(jìn)而提升攝像頭害蟲(chóng)識(shí)別精度。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備