無人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來越突出，特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,，高速公路的安全和暢通至關(guān)重要,。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制，弊端很大,，難以實現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo),。無人機(jī)靈活機(jī)動的特點則能夠很好的彌補(bǔ)時空的局限，而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,，則需要打造智能化的無人機(jī),，通過AI賦能，讓無人機(jī)更加聰明,。打造智能化無人機(jī)可以在無人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,，用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作，板卡采用了國產(chǎn)化芯片RK3588,，在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢。用于目標(biāo)檢測的圖像處理板能夠深度定制嗎,？光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測設(shè)備

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型,，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。北京目標(biāo)檢測解決AI檢測，圖像處理板的性能很重要,。

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,，這些模式繁瑣，效率不高,，并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴(yán)重,。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機(jī)器人,，就以“環(huán)境零污染,、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo),。激光除草是通過激光照射雜草,，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法,。哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識別雜草,，十分高效,；同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,，同時不損傷作物,、不污染土壤、不耗費人力,，而且適應(yīng)性強(qiáng),，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展,。

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,，它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型訓(xùn)練,、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署,，高校,、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能,，打造一個符合需求的AI模型,，來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間,，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力,。成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測算法。

這個過程中,，采用無人機(jī)是個高效的辦法,。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對許多人無法到達(dá)的地方,，還能夠快速抵近觀察,，防止驚擾。此外,，更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,，這時候無人機(jī)就是一個智慧眼，它能夠在算法的輔助下,，對野豬等動物進(jìn)行AI搜尋,，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,，這樣,，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐,。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS,，處理村落,、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時,，針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練,，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注,，進(jìn)而幫助提升算法識別性能,。誰能打造一整套目標(biāo)檢測方案？光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測設(shè)備

檢測傳感器選成都慧視,。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測設(shè)備

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,，能夠輕松應(yīng)對糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,，成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制，實現(xiàn)快速的AI害蟲識別,。在算法方面,，可以使用自己的算法，我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,，平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓(xùn)練,，提升自身算法精度，進(jìn)而提升攝像頭害蟲識別精度,。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測設(shè)備