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低壓線目標(biāo)跟蹤

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-30

長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,,更多的是精神上的折磨,,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,,無法跳過,,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),,甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變,!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),,然后訓(xùn)練一定階段后,可以評估此模型的能力,,如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動化標(biāo)注,。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,,幫助提升性能,。成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的!低壓線目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),,具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素),。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,,一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景,;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足,。兩者結(jié)合,,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,,≥25Hz的檢測幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m,。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,,滿足更多多樣化需求,。河南目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品給我推薦一個(gè)做跟蹤板卡的企業(yè),?

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當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí),往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),,例如,灰度局部極大值,、局部邊緣,、角等,與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系,。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看,在全部特征點(diǎn)中,,只有部分能得到正確的匹配,,這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少,、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度,、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動情況,,選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn),。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn),如直接相關(guān)匹配,,基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等,。

YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測和跟蹤,,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用,。準(zhǔn)確性較高:通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測方面具有較高的準(zhǔn)確性,。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測技術(shù),,可以處理不同大小的目標(biāo),,并保持對小目標(biāo)的有效檢測,。端到端訓(xùn)練:YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,,避免了多階段處理的復(fù)雜性,,簡化了算法的實(shí)現(xiàn)和使用。智能目標(biāo)識別及追蹤,,讓目標(biāo)無處可藏。

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新疆地緣遼闊,、日照豐富,因此是我國光伏儲能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作,,周期性的巡檢必不可少,,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來,,隨著現(xiàn)在無人機(jī)的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍,。光伏基地每隔一段地方就會有一個(gè)鐵塔,這些“駐塔式”機(jī)巢就是無人機(jī)的“巢穴”,,無人機(jī)從這里起飛,,進(jìn)行巡邏,再回到這里進(jìn)行充電,,循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè),,這些巡檢無人機(jī)有自主巡飛,、自動巡檢的能力,可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù),。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段,。河南數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

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城市濕地公園是“城市之肺”,,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,,無法到達(dá),。此外,,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,,成本就不斷累計(jì)增加,。無人機(jī)的落地應(yīng)用,,能夠有效減少人工成本的問題,。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,,確保無死角,。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),,通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中,,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,,能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物,、樹木,、水中的雜物等等信息,,通過大量的數(shù)據(jù)收集,,為管理決策提供依據(jù),。低壓線目標(biāo)跟蹤