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低壓線目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-04-30

長時間一直進行這樣的圖像標注工作,,那無疑是枯燥而乏味的,,手酸不說,,更多的是精神上的折磨,,進而效率大打折扣,。但這又是算法提升的必要途徑,,無法跳過,,當項目緊急時,,甚至需要多人加班加點趕進度,。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變,!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP,。它的基本邏輯是基于一個手動標注一定量的數(shù)據(jù)集進行訓練,,形成一個可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓練一定階段后,,可以評估此模型的能力,,如果能夠滿足使用就可以對相同目標的新數(shù)據(jù)集(未進行任何標注)進行AI自動化標注,。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作,同時也在不斷反哺此模型算法,,幫助提升性能,。成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的!低壓線目標跟蹤

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首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,,具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素),。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗,、微型外觀的設(shè)計,,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,,在國產(chǎn)化方面也十分完整,,安全性十足。兩者結(jié)合,,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m,、6m*6m目標超過1000m,。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù),。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,,滿足更多多樣化需求,。河南目標跟蹤產(chǎn)品給我推薦一個做跟蹤板卡的企業(yè)?

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當兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時,,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準,。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點,例如,,灰度局部極大值,、局部邊緣、角等,,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系,。從現(xiàn)實的觀點看,在全部特征點中,,只有部分能得到正確的匹配,,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少,、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度,、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據(jù)具體的振動情況,,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點,。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關(guān)匹配,,基于圖像分割技術(shù)的配準,,利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等。

YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤,,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,,速度更快,適用于實時應(yīng)用,。準確性較高:通過引入先進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),,YOLO算法在目標定位和類別預(yù)測方面具有較高的準確性。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測技術(shù),,可以處理不同大小的目標,,并保持對小目標的有效檢測。端到端訓練:YOLO算法可以進行端到端的訓練,,避免了多階段處理的復雜性,,簡化了算法的實現(xiàn)和使用。智能目標識別及追蹤,,讓目標無處可藏,。

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新疆地緣遼闊、日照豐富,,因此是我國光伏儲能發(fā)達的區(qū)域之一,。為了保障光伏基地的正常運作,周期性的巡檢必不可少,,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來,,隨著現(xiàn)在無人機的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍,。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,,這些“駐塔式”機巢就是無人機的“巢穴”,無人機從這里起飛,,進行巡邏,,再回到這里進行充電,,循環(huán)往復。得益于智慧化的建設(shè),,這些巡檢無人機有自主巡飛,、自動巡檢的能力,可完成以機巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù),。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段,。河南數(shù)據(jù)目標跟蹤

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城市濕地公園是“城市之肺”,,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯,,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,,無法到達。此外,,人工巡邏的效率遠遠不夠,,無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,久而久之,,成本就不斷累計增加,。無人機的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題,。無人機能夠憑借小巧的身型,,在濕地錯綜復雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角,。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng),,通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,,通過圖像處理板和算法的共同作用,,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物,、樹木,、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,,為管理決策提供依據(jù),。低壓線目標跟蹤