此前,，九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭,，能夠識(shí)別行人,、障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線,，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的,。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡(jiǎn)單,，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器,。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別,，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,，采用的是RK3588開(kāi)發(fā)而成,，憑借其工業(yè)級(jí)的性能，6.0TOPS的算力,，就能夠在車輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類,。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵,，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,，算法面臨的識(shí)別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別,，關(guān)系到車輛的行駛安全,。慧視光電開(kāi)發(fā)的RK3588跟蹤板智能目標(biāo)識(shí)別及追蹤,，讓目標(biāo)無(wú)處可藏,。什么目標(biāo)跟蹤推薦廠家

我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣，可能是人類,，例如街上的行人,、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等，也可以是汽車,、飛機(jī),、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞,。雖然對(duì)象不盡相同,，但是我們都有同一個(gè)目的,，那就是想要確定這些目標(biāo)的位置，去向和其他感興趣的特征等等,，這就是多目標(biāo)追蹤,。研究多目標(biāo)追蹤的歷史，會(huì)發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對(duì)敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng),，基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量,，然后一些能量被飛機(jī)反射回來(lái)，再被雷達(dá)捕獲,，根據(jù)時(shí)間來(lái)推算距離和方位,。如今，基于雷達(dá)的對(duì)飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用,。四川高性能目標(biāo)跟蹤慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,。

然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取,；特征匹配的過(guò)程既是將提取出來(lái)的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,，通過(guò)與特征模板的相似程度來(lái)確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤,?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度,、形變和亮度等變化不敏感,，能滿足特定場(chǎng)合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,，所以該算法對(duì)于噪聲,、遮擋、圖像模糊等比較敏感,，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn),，則部分特征點(diǎn)會(huì)消失，新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn),，因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新,。

成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動(dòng)目標(biāo)視頻跟蹤，所謂自動(dòng)視頻跟蹤,，是利用視頻的圖像信號(hào),，自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別,、定位,，自動(dòng)控制云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，跟蹤和鎖定目標(biāo),。過(guò)去在安防領(lǐng)域,，視頻信號(hào)一般都是可見(jiàn)光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號(hào),；現(xiàn)在，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價(jià)格進(jìn)一步下降,，熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域，以彌補(bǔ)CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問(wèn)題,。RK3588作為慧視光電開(kāi)發(fā)的全國(guó)產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,，具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn),。

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評(píng)價(jià)中直接從全圖中預(yù)測(cè)多個(gè)boundingboxes和類概率,，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測(cè)性能，同時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示,。然而,，YOLO對(duì)邊界框預(yù)測(cè)施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測(cè)的相鄰項(xiàng)目的數(shù)量,。成群出現(xiàn)的小物件,，如鳥類，對(duì)于此模型也同樣有問(wèn)題,。fasterR-CNN,，一個(gè)由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對(duì)象識(shí)別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率,，同時(shí)減少了計(jì)算開(kāi)銷,。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的,、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)能夠以接近實(shí)時(shí)的幀率運(yùn)行,，然后在保持固定目標(biāo)的同時(shí)微調(diào)目標(biāo)檢測(cè)。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。信息化目標(biāo)跟蹤市場(chǎng)報(bào)價(jià)

慧視光電的RK3588跟蹤板怎么樣,？什么目標(biāo)跟蹤推薦廠家

2010年以前,，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift,、Particle Filter和Kalman Filter,，以及基于特征點(diǎn)的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,，使目標(biāo)的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會(huì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模,，比如利用目標(biāo)的顏色分布來(lái)描述目標(biāo),，然后計(jì)算目標(biāo)在下一幀圖像上的概率分布,，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標(biāo)的色彩模型和背景差異比較大的情形,，早期也用于人臉跟蹤,。由于Meanshift方法的快速計(jì)算，它的很多改進(jìn)方法也一直適用至今,。什么目標(biāo)跟蹤推薦廠家