利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長時(shí)間的技術(shù),,相比于現(xiàn)代化的電子控制,,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,,圖像處理的作用重新受到重視,。遠(yuǎn)程打擊時(shí),,需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,,讓AI知道該打擊什么,,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,,通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。算法的提升得益于大量的圖像標(biāo)注,。安防AI智能
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理,。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī),、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,,從而自動(dòng)完成避障,、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,,重量只有12g,,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢(shì),,不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。福建算法定制AI智能解決方案利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI識(shí)別算法,。
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥,、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,,同樣的方案在平原地區(qū)適用,,在高原地區(qū)就不行。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案,。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜,、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),,參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求,。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,,地形起伏對(duì)于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,,無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故,。因此,,這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能,無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹木,、電線桿,、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障,。
城市濕地公園是“城市之肺”,,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達(dá),。此外,,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,,久而久之,,成本就不斷累計(jì)增加,。無人機(jī)的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題,。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,,在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角,。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),,通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中,,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,,能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹木,、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,,為管理決策提供依據(jù),。SpeedDP深度學(xué)習(xí)AI算法開發(fā)平臺(tái)。
無人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,,而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā),?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),,整體組合重量在30g左右,,并且都采用小功耗設(shè)計(jì),用在無人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過多增加負(fù)擔(dān),。在算法的賦能下,,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W,。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),,能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),且識(shí)別率高于85%,。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W,。特殊目標(biāo)的識(shí)別精度如何提高?貴州周界入侵AI智能算法分析系統(tǒng)
FPV識(shí)別算法用SpeedDP幫助提升精度,。安防AI智能
小興安嶺的日常巡護(hù),,是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,,整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋,,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險(xiǎn)且費(fèi)力,。整個(gè)小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,,只靠肉眼的觀察,很容易錯(cuò)過死角空白區(qū)的潛在危險(xiǎn),,因此,,無人機(jī)上線了。將無人機(jī)智能化,,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,,再通過定制算法的植入,一個(gè)智慧“巡檢員”就上線了,。面對(duì)大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,,能夠輸出6.0TOPS的算力,,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,,長時(shí)間的戶外工作不在話下,。安防AI智能