在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域,,應(yīng)用十分廣,,因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少,。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來(lái)進(jìn)行教學(xué),,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率,,成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案,。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),,并且針對(duì)算法這塊,,我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP,這個(gè)平臺(tái)能夠通過(guò)大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開(kāi)發(fā),,實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,,一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作,另一方面幫助提升算法性能,。如何提升無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別精度,?四川人防目標(biāo)識(shí)別解決方案
進(jìn)入冬季,北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣,,給不少地方的保供電工作增添了難度,。目前,大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式,,但是面臨如此寒凍的天氣,,無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下,,人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域,,所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī),只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī),。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè),,這其中,用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要,。面臨如此寒冷的天氣,,圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵,因此選對(duì)圖像處理板,,關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢,。云南人防目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)導(dǎo)引頭智慧眼哪里有?
無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,,而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā),?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),整體組合重量在30g左右,,并且都采用小功耗設(shè)計(jì),,用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,,能夠輸出2.0TOPS的算力,,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),,能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),,且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W,。
激光反無(wú)設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,,AI圖像處理板在算法的加持下,,實(shí)現(xiàn)對(duì)禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn),、鎖定,、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無(wú)人機(jī)目標(biāo),。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要,。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫(huà)面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),,就能夠獲取更多信息,,識(shí)別的精度就會(huì)提升。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),,通過(guò)RK3588和FPGA接口的深度定制,,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理,。小型化低功耗的AI目標(biāo)識(shí)別模塊,。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),,所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo),。機(jī)器狼AI識(shí)別模塊定制,。山西網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識(shí)別辦公軟件
慧視光電能夠根據(jù)需求定制AI目標(biāo)識(shí)別模塊。四川人防目標(biāo)識(shí)別解決方案
無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群,,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,,這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn),。“機(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),,得益于其智能化的建設(shè),。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù),。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像),、攝像機(jī)、圖像處理,、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,,然后在外面加上外殼,形成一個(gè)整體。而拆分來(lái)看,,產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成,。四川人防目標(biāo)識(shí)別解決方案