基于視頻目標(biāo)檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標(biāo)檢測,，找到目標(biāo),；對目標(biāo)特征進(jìn)行描述，初步估計目標(biāo)的運(yùn)動矢量,；根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)，進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,，對傳感器的姿態(tài),，比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整,；跟蹤到目標(biāo)后,，對目標(biāo)特征進(jìn)行更新，并對目標(biāo)的運(yùn)動進(jìn)行預(yù)測后,，進(jìn)入下一輪的跟蹤過程,。目標(biāo)跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多,。慧視光電開發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤,。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品

無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍,、多角度的地面信息,。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,，從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出,。這就是無人機(jī)的AI識別能力,。通過識別算法，在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,，從而提煉所需信息,。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造，可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,，6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎(chǔ),，剩下的就需要對自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升,。哪些目標(biāo)跟蹤型號慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動為主動,，提供多種能主動預(yù)警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理,。

激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板，將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,，AI圖像處理板在算法的加持下,，實(shí)現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時不間斷AI巡邏，能夠快速發(fā)現(xiàn),、鎖定,、處置目標(biāo)，在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo),。要想到達(dá)更加精細(xì)的識別目的,，板卡的性能很關(guān)鍵，同時視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要,。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),，這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識別處理時，就能夠獲取更多信息，識別的精度就會提升,。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),，通過RK3588和FPGA接口的深度定制，輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,，讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理,。

我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用,。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),，兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,，吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,，工程師可以通過遠(yuǎn)程識別、抵近觀察等方式,，找出問題所在,。無人機(jī)機(jī)動性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,，巡檢無死角,。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè)，效率成倍提升,。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人,、車）。

如今,，無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,，無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,，能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地,、電力,、化工等行業(yè)，晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),，并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,，在白天，一般的相機(jī)效果很好，能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,，但是到了晚上,，就心有余而力不足。這是因?yàn)橐郧按蠖鄶?shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),，在晚上光源不佳時,，就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑,。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,，即使在漆黑的夜晚，通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面,。RK3588處理板,，智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。江蘇目標(biāo)跟蹤批發(fā)商

慧視RV1126圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時,、無間隙信息化監(jiān)控,。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),，然后在下一幀計算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計得到目標(biāo)的位置,。在跟蹤的過程中,，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn),，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動中的形狀變化,。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,，但是,，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段,。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品