低空經(jīng)濟(jì)的起飛依賴于各種科技的助力,，其中，無人設(shè)備的控制系統(tǒng)尤其重要,，其直接決定著無人機控制飛行的精度,。無人機的控制依賴于帶寬，例如傳統(tǒng)方式下,，無人設(shè)備SDI高清視頻采用傳統(tǒng)的編解碼及傳輸方案時延200毫秒左右,，12路視頻需要24Mbps帶寬，如果回放錄像還需額外占用帶寬,。這種不僅影響無人設(shè)備的控制穩(wěn)定性,，成本也很高,。而慧視光電推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時延壓縮加速,在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上,，利用自主知識產(chǎn)權(quán)實現(xiàn)性能優(yōu)化,。能夠?qū)崿F(xiàn)在1-4Mbps帶寬環(huán)境下控制多個無人設(shè)備。且下行時延60ms(攝像頭至指揮中心）,，上行時延10ms（指揮中心至視頻服務(wù)器輸出端）,。12路視頻只需2Mbps帶寬，回放錄像不額外占用帶寬,。通過控制帶寬的壓縮,，提升無人設(shè)備的控制穩(wěn)定性，增加控制距離,，讓無人機飛的更遠(yuǎn),。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)？安徽倉儲視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

慧視GS極弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)的出現(xiàn)帶來了一絲曙光,。經(jīng)過我們對油田基地的環(huán)境分析,，深度打造了專屬的150K極弱網(wǎng)視頻傳輸系統(tǒng)，利用G-share深度壓縮技術(shù),，將4M帶寬壓縮成150K用于視頻通信,，這樣每口井24小時將只產(chǎn)生大約1.5GB的流量，完全符合小于2GB流量的要求,，一天所需費用就為1500元,，整個基地8口油井的總通信成本也降低。GS極弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng)采用我司自主研發(fā)的“極限視頻編碼”技術(shù),，實現(xiàn)極低（50Kbps～300Kbps）帶寬下傳輸一路高清視頻,，在客戶端實時輸出2路圖像視頻。其中一路實時視頻不減幀,，能清晰確認(rèn)物體運動軌跡,；另一路高清視頻每秒1幀(1080P)，增強了圖像清晰度,，能清晰辨別人物外貌特征,、運動物體等信息。在網(wǎng)絡(luò)波動大,，帶寬小的環(huán)境下,。解決只能語音業(yè)務(wù)的難題，實現(xiàn)了高清視頻的傳輸,，能讓中心的指揮者了解更多的可視化信息,，同時控制成本。河北應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸高清穩(wěn)定的低延遲，窄帶寬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)哪里有,？

但這也遇到很多難點,，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右,，隨著大量的彈打出,，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下,，保證視頻順暢,、清晰、無卡頓地傳輸,，是分析改進(jìn)這個工作需要解決的前期難點,。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。（1）在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳，外部系統(tǒng)可以使用該信道,，傳輸任意格式的數(shù)據(jù),；（2）可實時調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,?？梢允乖O(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);（3）可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),；（4）能夠基于H265實時視頻編碼；（5）可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?；谄胀?0幀相機，實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,，目前業(yè)界前列。通用性強,，使用更加靈活,，適用更多應(yīng)用場景；（6）支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS）,，徹底解決“帶寬苦惱”,；（7）整體時延約60ms（含相機、編解碼、顯示,，不含傳輸）,，實現(xiàn)實時控制、實時打擊,。

而對于作用距離的問題,，一方面受制于帶寬問題，一方面受制于整個鏈路的延遲時間比較長,，慧視光電推出的推出基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案,，可以很好地解決這個問題，編解碼延遲只需要15ms,，加上數(shù)據(jù)鏈的延遲時間在30ms左右,，整體時延達(dá)到了驚人的約60ms（含相機、編解碼,、顯示,，不含傳輸），更方便實現(xiàn)實時控制,、實時打擊,。同時只需要低至500K的通信帶寬即可實現(xiàn)多路視頻的低延遲回傳和控制，增加FPV的飛行和控制距離,，增加FPV的整體效能,。通過人工智能和低延遲圖傳技術(shù)的加入，無人機的遠(yuǎn)程作業(yè)效能將有效提升,，能夠更加精細(xì)的實現(xiàn)我們的一些目的,。LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案！

打通天山勝利隧道,，是建設(shè)新疆烏尉高速公路的難題之一,，這里是目前世界上在建高速公路中長度比較長的隧道，其長度為22.1公里,。地處高寒高海拔的無人地區(qū),，氣候與地質(zhì)條件復(fù)雜，無任何網(wǎng)絡(luò)信號,。對于施工安全的監(jiān)管是一個不小的挑戰(zhàn),。為了保障施工通信，中國電信新疆公司克服困難,，每800米搭建一座基站,，保證隧道全信號覆蓋。解決了信號問題,，視頻的傳輸也是一個難點,，大量的挖掘數(shù)據(jù)需要實時傳輸?shù)街笓]部,，同時為了施工安全，施工人員也需要將實時定位的信息等低延遲回傳,，避免出現(xiàn)高反等意外事件,。LLSM流媒體傳輸模塊能夠幫助機器人提升靈活性！四川監(jiān)控視頻壓縮與傳輸高清

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無人系統(tǒng)特別是無人機,、無人車等在日常生活中逐步普及，例如無人機大量運用于電力巡檢,、管道巡線,、污染防治、森林防火等領(lǐng)域,，無人車?yán)绱蠹医跓嶙h的“蘿卜快跑”無人駕駛出租車,、反恐機器人、消防機器人,、無人自動化生產(chǎn)線等在國民生活中發(fā)揮著日益重要的作用,。隨著上述應(yīng)用的日益普及，無人設(shè)備數(shù)量勢必爆發(fā)式增長,、應(yīng)用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些急需解決的問題,，例如眾多無人設(shè)備協(xié)同工作過程中，怎么在通信帶寬有限的情況下,，保證視頻順暢,、清晰、無卡頓地傳輸,；在一些需要低延遲的情況下,，例如遠(yuǎn)程實時操控反恐機器人上的打擊裝備，在無人車輛傳感器失效的情況下后端的安全人員怎樣快速低延遲接管控制前端車輛,，避免造成嚴(yán)重的安全事故,。安徽倉儲視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)