港安分析貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作,、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物,、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作,，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體,、分煉和回收工作，斗齒可更換,，并且采用高硬度耐磨鋼,，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇,；全閉合式瓣殼,，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼,。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木,、木材、管道,、圓桶等物體的抓取和裝卸,，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊,，門機(jī)等起重機(jī)使用,。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合,。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備,，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存,、投料工作,。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕,、粉塵大,、使用頻繁,、不間斷工作的需求。浙江抓斗哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。江蘇抓斗多瓣

    橋式抓斗卸船機(jī)裂紋機(jī)理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機(jī)出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型,、產(chǎn)生原因及擴(kuò)展機(jī)理,，從裂紋前列的應(yīng)力強(qiáng)度因子K的角度分析了裂紋擴(kuò)展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計(jì)計(jì)算方法,，并提出了強(qiáng)化設(shè)備管理和日常維護(hù)的對策,。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；裂紋機(jī)理,；裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子1前言起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機(jī)發(fā)生***,。對于橋式起重機(jī)械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋,、斷裂,、變形和銹蝕是影響起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)安全運(yùn)行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時(shí)間比較長,，特征明顯,，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進(jìn)行控制和修復(fù)[1],。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時(shí)間上和空間上的不確定性,，也是這4種缺點(diǎn)中主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視,。日照港的6臺橋式抓斗卸船機(jī)使用至今7年,，其卸船機(jī)運(yùn)行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全,。2橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行臺車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn)運(yùn)行臺車即運(yùn)行機(jī)構(gòu)的均衡裝置,，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運(yùn)行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接,，各級均衡梁之間通過銷軸連接,。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。,。 液壓抓斗設(shè)備蘇州抓斗哪家好,，歡迎咨詢港安。

    用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能,，開環(huán)矢量控制方式下,，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到,，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作,，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令,，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入,，6點(diǎn)輸出,。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出,，內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中,，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng),。在本方案中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口,，由plc硬件對兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù),，并計(jì)算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài),。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號,。

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抓斗,，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間,，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合,，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟,，物料散落在料堆上,，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng),，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全,，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類,，可分為礦石抓斗,、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等,。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具,，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗,，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成,。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類,。常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安,。天津船舶抓斗

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