主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升,、兩電機(jī)同步下降、提升時開斗,、提升時閉斗,、下降時開斗、下降時閉斗,，靜止開斗、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制,，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降,，此時，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合,，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩,，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞,，又能保證抓取時,，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的,，這就是通常所說的沉抓功能,。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時，升降電機(jī)的力矩開始增大,，在完全閉合后,，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行,，此時程序不理會手柄的抓取物料位置,，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機(jī)的操作水平的要求,。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時,，斗體會抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會造成場地?fù)p壞,，此時就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時,，不再使用沉抓功能,，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法。 江西抓斗服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。山東液壓抓斗

    抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t,，要配抓斗,，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載,，不安全,。其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物,。所以裝卸什么樣的貨物,，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了,，就是不能用,。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗,，如果配重型的雙瓣礦抓斗,，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭,，就配雙瓣抓斗,，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語,，竹籃子打水,，一場空。不能用,。抓斗維護(hù)編輯在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于銷抽磨損而喪失工作性能的約占40%,，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%,。由此可見,，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性,，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑,。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素,。外部因素有載荷、滑動速度,、磨料的硬度和幾何形狀等因素,。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型,、顯微組織等,。外部因素不言而喻，這里不一一敘述,。為提高抓斗的使用壽命,。 陜西抓斗訂購徐州抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重,。

    該裂紋從初始裂紋長度a0到現(xiàn)檢測長度a1的擴(kuò)展時間N=×107,。實(shí)際情況下，日照港的該卸船機(jī)5號樣機(jī)已工作7年,，每天大約350個工作循環(huán),，利用率為60%～70%，可計(jì)算得到現(xiàn)已消耗壽命N1：(12)比較N和N1,，可知：N?N1由此可見，由疲勞導(dǎo)致的裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命,。因此,，疲勞裂紋擴(kuò)展壽命遠(yuǎn)大于現(xiàn)已消耗的壽命，理論上在現(xiàn)工作循環(huán)次數(shù)內(nèi)不應(yīng)該出現(xiàn)這么長的裂紋[4],。由此可初步判定,，認(rèn)為運(yùn)行臺車焊縫及其附近母材的裂紋由疲勞產(chǎn)生是不正確的。該處裂紋的擴(kuò)展,，由交變應(yīng)力導(dǎo)致的疲勞并非主要原因,。既然使用過程中的疲勞并非運(yùn)行臺車腹板裂紋擴(kuò)展的主要原因，那么在設(shè)計(jì)制造過程中是否導(dǎo)致該運(yùn)行臺車存在缺點(diǎn)呢,？查閱該卸船機(jī)5號樣機(jī)的運(yùn)行臺車部分的設(shè)計(jì)圖紙,，發(fā)現(xiàn)了一個重大的設(shè)計(jì)錯誤，現(xiàn)截取圖紙(見圖2)如下進(jìn)行說明,。由設(shè)計(jì)圖紙可知,，三級平衡梁的腹板與銷軸軸套之間采用對接焊縫連接，且屬于厚板與薄板對接,。當(dāng)采用對接焊縫連接不同厚度或不同寬度的鋼板時,，為減少應(yīng)力集中，應(yīng)當(dāng)將板的一側(cè)或兩側(cè)加工成坡度不大于1∶4的坡度,，形成平緩過渡,。在改變厚度時,，焊縫的計(jì)算厚度取較薄板的厚度。而該設(shè)計(jì)圖紙表明此處的焊接位置的坡度大于1∶4,。

   港安分析貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作,、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉,、裝卸和搬運(yùn)工作,，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作,，斗齒可更換,，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長,；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇,；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼,、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼,。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材,、管道,、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取,，配合塔吊,，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場,、碼頭卸貨等場合,。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料,、堆垛儲存,、投料工作。工作級別高,，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕,、粉塵大、使用頻繁,、不間斷工作的需求,。廣州抓斗價(jià)格哪家好，歡迎咨詢港安起重,。

針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題,，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：單繩抓斗,；開閉機(jī)構(gòu)；緩沖裝置,；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1],。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)***[2]。(2)在實(shí)際操作中,，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問題,。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降,。廣州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗

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    如果提升電機(jī)鋼絲繩保持過度松弛狀態(tài)，會造成鋼絲繩脫離槽位,、纏繞,，反之如果提升電機(jī)鋼絲繩保持拉緊不動狀態(tài)，抓斗閉合時,，抓取的物料又太少,，此時需司機(jī)在抓取過程中使用點(diǎn)動方式不斷調(diào)整抓斗位置才能保證滿斗抓料,，此過程要求司機(jī)具有較高的操作經(jīng)驗(yàn)，而且勞動強(qiáng)度大,，很難保證每次都能達(dá)到要求,。（3）當(dāng)使用變頻控制電機(jī)時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關(guān)閉時間,，不僅程序煩瑣,，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死,，造成電機(jī),、變頻器過載，抓取過程也難以順利進(jìn)行,。在制動器合理的情況下,，上述第二項(xiàng)的矛盾仍難以解決。（4）當(dāng)變頻器設(shè)置為v/f控制時,，難以滿足低速時的良好轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)變頻器設(shè)置為失量控制模式時，電機(jī)的機(jī)械特性很硬,，此時,，難以保證兩臺變頻器控制下的電機(jī)將達(dá)到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中,，要求變頻器在每個階段需要不同的出力,，單獨(dú)依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述,，傳統(tǒng)的控制方式不單是傳動部分存在缺點(diǎn),，控制系統(tǒng)也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標(biāo)和方法抓斗控制系統(tǒng)改造就是要解決以上所述的弊端,，用變頻器解決傳動系統(tǒng)的要求,，用可編程序控制器（plc）和旋轉(zhuǎn)編碼器配合達(dá)到邏輯控制的要求。 山東液壓抓斗