針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復雜等弊端,，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題,，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗,；開閉機構,；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉,，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制,，為滿足起重載荷要求,，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中,，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生,，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題,。(3)實現掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。 專業(yè)抓斗信賴推薦,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。四川機械抓斗

    橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型,、產生原因及擴展機理,，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法,，并提出了強化設備管理和日常維護的對策,。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理,；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發(fā)生***,。對于橋式起重機械的鋼結構來講,，裂紋、斷裂,、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素,，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯,，容易被提前發(fā)現,，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性,，也是這4種缺點中較主要的,，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年,，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋,，嚴重威脅了生產作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置,，一般為箱型梁結構,。 河南遙控抓斗智能抓斗值得信賴，無錫市港安起重機械有限公司供應,。

詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程,，分析了每個運行狀態(tài)，闡述了其工作原理,。關鍵詞：橋式抓斗卸船機,；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后,，卸至錐形料斗,，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場,。抓料系統是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一,，抓料系統采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構由電機,、聯軸節(jié),、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成,，起升,、開閉、小車牽引可單獨或聯合動作,，通過四卷筒機構既可以實現抓斗的升降和開閉,，又可以實現抓斗小車的水平往返運行。

港安分析當下落的物料接觸到漏斗內底部氯化鉀后，與其發(fā)生碰撞作用,，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運動,。這部分向上運動的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近,，吸風口位于漏斗上部的側擋風壁上,，或在漏斗格柵上部。吸風口如果不在相對密封的空間環(huán)境內,，除塵效率會受到影響,。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對密封的工作環(huán)境,。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風口布置在漏斗每個斗壁面上,，再由管路穿越漏斗上部箱體結構與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結構上,，即吸風口即為除塵器濾袋位置,，風機斜式安裝在漏斗結構上。專業(yè)抓斗推薦貨源,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。

   抓斗卸船機是目前港口較主要的起重機型，提高其裝卸效率意義重大,。而在提高效率這一課題中，如何提高減搖性能尤為重要,。目前,，國內外對吊重搖擺技術的研究主要體現在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內較早從事吊車防擺控制研究的學者是中國民航學院的華克強[1]等人,。近年來,，隨著控制理論的發(fā)展，一些新的控制方法也應用到了起重機的自動控制研究上[2],。在吊車防擺控制技術的研究上,，國外學者采用的控制方法多種多樣，既有比較傳統的經典控制理論,、現代控制理論,、比較好控制理論，也有比較新的自適應控制理論,、模糊控制,、神經網絡、非線性控制等方法[3],。本文從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手,，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統的數學模型。在Solidwork中建立臂架,、抓斗,、鋼絲繩及貨物模型,，導入Adams中設定約束和載荷，并進行仿真計算,。為了提高Adams的求解效率,，不考慮鋼絲繩的伸長變化，用等效鋼絲繩代替實際鋼絲繩,，對鋼絲繩與滑輪組的連接進行了一定的簡化與假設,，這樣既滿足該新型卸船機的實際機構，又提高了Adams求解效率,。2新型抓斗卸船機的結構特征分析選取某型號的新型抓斗卸船機為研究對象,，該抓斗卸船機結構簡單、重量輕,、成本較低,、輪壓較小。智能抓斗源頭直供廠家,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。黑龍江液壓抓斗

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    自動分段完成抓取過程,，既保證抓凈物料，又保證不抓壞地面,。（4）以上工作過程中,，plc根據旋轉編碼器檢測的信號，自動分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動器的工作,，使兩電機快速地協調工作,，全過程各階段間平滑過度，不會出現人工操作時明顯的停頓和反復現象,，而且兩電機,、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。（5）充分利用變頻器對電機的及自身完善的保護功能,，如過熱,、過載、過流,、過壓,、缺相、接地等,，從而避免設備在不正常狀態(tài)下長時間運行,，保護設備不被損壞。故障信息可以準確地指示故障點，極大地方便了維護人員排除故障,。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序,，在主程序中，根據手柄和檢測到的狀態(tài)信號調用不同的功能塊程序,，使程序變得簡單易讀,，地提高了編程效率，也方便了現場的調試,。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時,，按傳統控制方式工作的功能。4結束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題,，降低了設備的故障率,，降低了操作人員的工作強度，提高了抓斗起重機的工作效率,，實踐證明切實可行,。 四川機械抓斗