詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程，分析了每個(gè)運(yùn)行狀態(tài),，闡述了其工作原理,。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機(jī)；自由度,；傳動(dòng)1引言橋式抓斗卸船機(jī)通過抓斗抓起船上散料后,，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機(jī),，然后送至堆場,。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機(jī)較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機(jī)械差動(dòng)四卷筒鋼絲繩牽引小車形式,，四卷筒機(jī)構(gòu)由電機(jī),、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器,、差動(dòng)減速器和鋼絲繩卷筒等組成,，起升、開閉,、小車牽引可單獨(dú)或聯(lián)合動(dòng)作,，通過四卷筒機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實(shí)現(xiàn)抓斗小車的水平往返運(yùn)行,。專業(yè)抓斗廠家直供,，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。抓斗訂購

    生產(chǎn)的船用無線遙控抓斗達(dá)到連續(xù)工作1500小時(shí)無故障,、電動(dòng)液壓抓斗達(dá)到連續(xù)工作3000小時(shí)無故障的國內(nèi)水平,。出口產(chǎn)品先后獲得過CCS、NK,、BV等認(rèn)證,，我公司在產(chǎn)品技術(shù)、使用可靠,、性能優(yōu)良的基礎(chǔ)上,，考慮到出口產(chǎn)品的用戶利益，實(shí)現(xiàn)全球聯(lián)保,。我公司設(shè)計(jì),、制造過的抓斗品種多規(guī)格齊，有如下品種：從抓斗形式來分有：雙瓣,、多瓣和齒型三種抓斗,。多瓣抓斗又分四瓣、五瓣、六瓣,、八瓣,。從與起重機(jī)相配的抓斗形式來分有：單索、雙索,、四索,、八索。單索抓斗又分機(jī)械的,、電動(dòng)液壓的,、遙控的三種。機(jī)械單索抓斗又分為縮節(jié)式,、導(dǎo)桿式,、手拉式的三種。從液壓抓斗的動(dòng)力來分有：有動(dòng)力（電動(dòng)）液壓抓斗和無動(dòng)力液壓抓斗二種,。從抓取不同貨物的抓斗形式來分有：,。 淮安抓斗誠信企業(yè)專業(yè)抓斗全國發(fā)貨，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。

    行星架也不能轉(zhuǎn)動(dòng),，行星輪在太陽輪的帶動(dòng)下，在原地旋轉(zhuǎn)(行星輪軸被固定),，帶動(dòng)內(nèi)外齒圈旋轉(zhuǎn),，從而帶動(dòng)小車軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所以,，單動(dòng)前必須滿足小車軸能自由轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)調(diào)好繩后應(yīng)將小車高速軸制動(dòng)器夾緊，如果小車軸沒有固定,，2個(gè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒的其中1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，將會(huì)有一部分轉(zhuǎn)速竄到小車軸上被輸出，導(dǎo)致2個(gè)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度不一致,，鋼絲繩的長度不一致，故需要重新調(diào)繩,。4結(jié)語差動(dòng)減速機(jī)是橋式抓斗卸船機(jī)的構(gòu)件,，本文將橋式抓斗卸船機(jī)四差動(dòng)減速機(jī)復(fù)雜的工作過程進(jìn)行分解，終確定4個(gè)運(yùn)行狀態(tài),，通過對每個(gè)狀態(tài)一一分析,，從而熟悉整個(gè)橋式抓斗卸船機(jī)差動(dòng)減速機(jī)工作原理。參考文獻(xiàn)：[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第2卷)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,，2004.[2]張強(qiáng).燃料設(shè)備檢修[M].北京：中國電力出版社,，2004.劉耀杰：317109，浙江省臺(tái)州市三門縣浦壩港鎮(zhèn)牛山圖AnalysisofDifferentialReducerWorkingPrinciplefortheBridge-typeGrabShipUnloaderLiuYaojieZhejiangEnergyTaizhouSecondElectricPowerGenerationCo.,：：bridge-typegrabshipunloader,；degreeoffreedom,。

   采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實(shí)際劣化狀況,。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示,，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時(shí)間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時(shí)間,。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強(qiáng),高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機(jī)抓斗運(yùn)動(dòng)特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2011.[5]周勇.集裝箱起重機(jī)防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學(xué)。優(yōu)良抓斗便宜,，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升,、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗,、提升時(shí)閉斗,、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗,，靜止開斗,、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制,，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降,，此時(shí),，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩,，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞，又能保證抓取時(shí),，斗體能隨其自重沉入物料中,，達(dá)到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能,。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí),，升降電機(jī)的力矩開始增大，在完全閉合后,，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行,，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置,，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài),。降低了對司機(jī)的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題,，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí),，斗體會(huì)抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚,，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會(huì)造成場地?fù)p壞,，此時(shí)就需采取下限位的功能,，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時(shí)，不再使用沉抓功能,，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法,。 優(yōu)良抓斗信賴推薦，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。貴州抓斗量大從優(yōu)

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    自動(dòng)分段完成抓取過程，既保證抓凈物料,，又保證不抓壞地面,。（4）以上工作過程中，plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測的信號,，自動(dòng)分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動(dòng)器的工作,，使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作，全過程各階段間平滑過度,，不會(huì)出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象,，而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡,。（5）充分利用變頻器對電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能,，如過熱、過載,、過流,、過壓、缺相,、接地等,，從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長時(shí)間運(yùn)行，保護(hù)設(shè)備不被損壞,。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn)，極大地方便了維護(hù)人員排除故障,。（6）程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序,，在主程序中，根據(jù)手柄和檢測到的狀態(tài)信號調(diào)用不同的功能塊程序，使程序變得簡單易讀,，地提高了編程效率,，也方便了現(xiàn)場的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí),，按傳統(tǒng)控制方式工作的功能,。4結(jié)束語此方案解決了抓斗控制中存在疑難問題，降低了設(shè)備的故障率,，降低了操作人員的工作強(qiáng)度,，提高了抓斗起重機(jī)的工作效率，實(shí)踐證明切實(shí)可行,。 抓斗訂購