如圖5左所示,，小車機構(gòu)運行使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了30°，起升(開閉)機構(gòu)使行星架逆時針轉(zhuǎn)動了15°,，圖5左中行星架逆時針旋轉(zhuǎn)了45°帶動卷筒輸出逆時針轉(zhuǎn)動45°,；而此時另一個行星架起升(開閉)機構(gòu)運行與圖5左運行方向相反，順時針轉(zhuǎn)動了15°,，小車機構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動30°,，2個輸入的速度就將進行相減，輸出的是逆時針旋轉(zhuǎn)了15°,，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)了15°,，如圖5右所示。所以2個卷筒的速度常常不一致,。圖5起升/開閉,、小車輸入速度疊加自行定義調(diào)繩的單動傳動卸船機差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動傳動應遵循1個輸入,、2個輸出的原則,。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當輸入起升/開閉轉(zhuǎn)速時,，本來兩端太陽輪都有1個輸入,，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出,，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機等設備,；當需要單動調(diào)繩時，將不需運轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊,，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié),，打開需要單動卷筒一側(cè)的小車高速軸制動器，此時,，需單動一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動不受限制,；當起升(開閉)電機轉(zhuǎn)動時，2個太陽輪轉(zhuǎn)動,，單動的1個卷筒按照起升(開閉)傳動的原理進行轉(zhuǎn)動,，但夾緊的1個卷筒不能轉(zhuǎn)動。 智能抓斗貨源充足,，無錫市港安起重機械有限公司供應,。浙江優(yōu)良抓斗

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   該步驟全部由起重機司機自己掌控,，對司機的操作水平要求較高，司機操作難度較大,，裝卸效率較低[3],。2抓斗改進措施開閉機構(gòu)改造將該類型的兩瓣單繩抓斗的開閉機構(gòu)進行改造，由掛球式改為戟叉式開閉機構(gòu),。鄂板,、撐桿,、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的掛鉤,、掛球,、滑輪等部件，增加帶凹槽的導軌,、滑動橫梁,，并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升。單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗裝配圖如圖2所示,。圖2單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗研發(fā)設計的戟叉式開閉抓斗開閉機構(gòu)改造如圖3所示,。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開閉結(jié)構(gòu)原理圖(1)抓斗張開就位時，滑動橫梁上升抵住抓斗上承梁下部,，起升鋼絲繩通過滑動橫梁和上承梁,，提起抓斗放至適當?shù)娜×宵c。(2)放松起升鋼絲繩,，滑動橫梁在重力作用下沿導桿下滑,，與下承梁相碰，滑動橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板,，使它的一個叉口指向?qū)к壈疾邸?3)提升起升繩,，滑動橫梁帶動戟叉上移，戟叉口卡住導軌凹槽,。繼續(xù)提升起升繩,，經(jīng)滑動橫梁帶動導桿、下承梁,，使抓斗挖掘物料,，直至完全閉合。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后,，放松起升鋼絲繩,，滑動橫梁下降到比較低點，使戟叉碰撞到戟叉支撐板,，使它的2個叉尖全部進入導軌凹槽內(nèi),。(5)提升起升鋼絲繩。

要針對抓斗各磨損部位的不同情況,，選用不同的耐磨材料,，并輔之不同的加工工藝，從而**提高抓斗的使用壽命,。由于抓斗使用頻繁,，加之卸船機司機的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的,，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查,，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作,，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率,。為更好地管理抓斗,、保障生產(chǎn)、確保安全,，根據(jù)涉及抓斗使用,、維護、修理的人員組成情況,，工作范圍和工作程序,，特制訂以下條款：a.值班長每天應及時安排抓斗加油；每周一,、周四安排抓斗上承梁部分加油,；如有特殊情況**多允許順延***，并把情況記錄在值班日志上,，第二天當班值班長另行安排加油,。b.司機加油應達到標準，保證潤滑充分,；如加油加不進應及時記錄,，并匯報給點檢人員或主管技術員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄,。c.司機加油時應主動接受抓斗加油督察員的意見,。d.司機操作時，應避免抓斗擦碰船艙等***的發(fā)生,，智能抓斗推薦貨源,，無錫市港安起重機械有限公司供應。

詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程,，分析了每個運行狀態(tài),，闡述了其工作原理。關鍵詞：橋式抓斗卸船機,；自由度,；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后,，卸至錐形料斗,，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場,。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一,，抓料系統(tǒng)采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構(gòu)由電機,、聯(lián)軸節(jié),、制動器,、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升,、開閉,、小車牽引可單獨或聯(lián)合動作，通過四卷筒機構(gòu)既可以實現(xiàn)抓斗的升降和開閉,，又可以實現(xiàn)抓斗小車的水平往返運行,。抓斗質(zhì)量哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司,。天津抓斗制造廠家

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    1)抓斗卸船機承受的常規(guī)載荷包括自重載荷,、起升載荷,、垂直動載荷、變速動載荷等,，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運行機構(gòu),。(2)在起重機非工作狀態(tài)下，運行臺車承受載荷類型基本不變,；卸船機承受起升載荷時,，靠海一側(cè)的運行臺車所受壓應力增加，而陸地一側(cè)的運行臺車所受壓應力減小,，且應力恒為負,；卸船機卸載時，靠海一側(cè)的運行臺車所受壓應力減小,，而陸側(cè)的運行臺車所受壓應力增加,。(3)卸船機在一個工作循環(huán)中承受交變應力，這是疲勞裂紋擴展的動力,。根據(jù)力矩平衡原理,，陸側(cè)運行臺車的力臂較海側(cè)長，導致卸船機在加載和卸載時陸側(cè)壓應力更大,，容易出現(xiàn)疲勞裂紋,。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點和應力較高、應力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2],。結(jié)構(gòu)缺點包括材料本身的缺點和焊接缺點,。承受交變應力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會變得光滑,，且愈近裂紋源處愈光滑,，疲勞裂紋擴展至臨界尺寸時，隨著剩余工作截面的減小，應力逐漸增加,，裂紋進入加速擴展階段,。當有效工作截面變得不能受載時，構(gòu)件會發(fā)生脆性斷裂,。在應力集中的區(qū)域,，例如承載界面突變處的力流設計不合理，在短時間內(nèi)也會出現(xiàn)裂紋,。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后,，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應力集中現(xiàn)象。 浙江優(yōu)良抓斗