對碼頭承載能力要求不高,，是一種裝卸效率較高、設(shè)備投資較低的散貨卸船機,，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè),。該新型卸船機的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1。圖1新型抓斗卸船機結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架,、變幅鋼絲繩末端,、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象,，機構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿,、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4],，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度,。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力,。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時,，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺,。3新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機構(gòu)的動態(tài)特性時,，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng),。該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運動系統(tǒng)[5]。分析可知,，該新型抓斗卸船機搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個二自由度系統(tǒng),。圖2為該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中,，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量,；m2為抓斗的等效質(zhì)量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離,；K1為鋼絲繩的等效剛度,；C1為阻力片的等效阻尼；x,、θ分別為m1和m2的廣義位移,。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動能為：,。專業(yè)抓斗品質(zhì)售后無憂,，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。機械抓斗型號

    我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴,，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,，霧滴具有50m/s的運動速度,，能夠有效壓制高速運動的粉塵,，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,，達(dá)到良好的抑塵效果,。圖1抓斗卸船機高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,，使粉塵顆粒相互粘結(jié),、聚結(jié)增大,，并在自身重力作用下沉降,。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大,，但那些細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結(jié)成團(tuán),，如圖2所示,。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動,，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸,，則達(dá)不到抑塵作用,；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近,，粉塵顆粒隨氣流運動時就會與水霧顆粒碰撞,、接觸而粘結(jié)一起,。水霧顆粒越小,，聚結(jié)機率則越大,，隨著聚結(jié)的粉塵團(tuán)變大加重,，從而很容易降落,。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了,。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大小）高壓微霧抑塵裝置是由精細(xì)霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化,，從而形成成千上萬個1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示,。 甘肅遙控抓斗抓斗機械找哪家,，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司..

    抓斗的J具體介紹抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識到自己的職業(yè)范圍,、職業(yè)形式,、自我興趣和能力等后,，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃,，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線,，研究自己適合的職業(yè),、自己適合從事的職業(yè)崗位,、社會迫切需求的職業(yè),、預(yù)測工作范圍的變化情況,、不同工作對自己的要求及應(yīng)對措施,、預(yù)測可能出現(xiàn)的競爭,、如何相處與應(yīng)對人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃,，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃,。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩,；③抓斗和貨物,。考慮抓斗從初始速度到停止這一過程,，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運動關(guān)系,，在此移動副處設(shè)置摩擦力Fiction1。更多相關(guān)的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng),。

    針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進(jìn)方法,，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題,，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：單繩抓斗,；開閉機構(gòu)；緩沖裝置,；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉,，見圖1[1],。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求,，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低,。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險***[2],。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下,，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問題,。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降,。 專業(yè)抓斗量大從優(yōu),，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。

    用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法,，與變頻器配合完成抓取的全過程,。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上,，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能,，開環(huán)矢量控制方式下,，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到,，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作,，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令,，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點輸入,，6點輸出,。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出,，內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中,，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動,。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口,，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù),，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài),。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號,。 專業(yè)抓斗哪家專業(yè),，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。機械多瓣抓斗結(jié)構(gòu)

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    抓斗橋式起重機是貨運港口,、碼頭、發(fā)電廠,、工礦企業(yè)生產(chǎn)過程中不可缺少的工程機械,，常用來裝、卸煤,、灰,、矸石等散料類貨物。橋式起重機的抓斗升降,、開閉,、大車、小車運行的原傳動控制均為繼電器,、接觸器控制,，抓斗操作方式為雙手柄聯(lián)動臺操作,。為了保證機械運行的平穩(wěn)，系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動方式,，由于繞線式電動機是通過接觸器來切換電動機轉(zhuǎn)子上串接的電阻,，切換十分頻繁。其故障率居高不下,。另外由于抓料全過由全部由人工操作,，用于抓斗提升和開閉鋼絲繩的受力很難達(dá)到均衡控制，易出現(xiàn)鋼絲繩斷裂,、電機受損等現(xiàn)象,。上述問題既增加了維修量也給生產(chǎn)帶來了一定程度的損失。2傳統(tǒng)控制方式存在的問題抓斗通過鋼絲繩與電機聯(lián)接,，主吊與開閉電機之間沒有固定的聯(lián)系,，沒有合適的檢測開關(guān)，在抓斗抓取物料的全過程中的每個階段,，要求兩個電機的出力狀況都是不同的,，需要不斷地改變電機的控制方式和出力情況，但傳統(tǒng)的串電阻控制方式無法滿足這種力矩控制的要求,，因此抓斗主吊與開閉兩電動機的協(xié)調(diào)完全依靠司機的熟練程度以及操作水平,。所以司機的勞動強度大，注意力需高度集中,，容易疲勞,，特別是夜間作業(yè),，更是如此,。隨著計算機控制技術(shù)、交流調(diào)速技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,。 機械抓斗型號