并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,，無累積誤差,，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,；結構緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,；工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,，期待為您,！六軸并聯(lián)機器人

在市場實際應用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。新能源并聯(lián)機器人品牌勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象,；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,，上料速度得到保障,，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,，正反分開，避免出錯,，24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時不停機生產(chǎn),，同時搬運過程中極片品質可以得到有效保證。自動篩選,前端設備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，有想法的不要錯過哦,！

并聯(lián)機器人的應用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構單元的模塊化設計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,，期待為您服務！六軸并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人技術,、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,，其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,，通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱,、分揀,、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,，降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應用 以前列技術打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質服務。高速度：勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結構，同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),，極大的提高了運動的速度和加速度,。在標準行程下，機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負載：勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高：重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結構設計：機器人結構采用模塊化設計,，方便維護保養(yǎng),，快換抓取機構使產(chǎn)品線換型簡便快捷。六軸并聯(lián)機器人