工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人,、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人,；關節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,，有想法可以來我司咨詢,！六軸并聯(lián)機器人

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏；此外,，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產線的投資成本。青海新能源并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司,，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時,，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置，可用于物體的拾取與放置,、裝配,、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體）,，得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。國內并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經過近幾年的發(fā)展,，國產并聯(lián)機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，有需求可以來電咨詢,！

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距,。近年來，并聯(lián)機器人得到了國內企業(yè)的認可,，但經過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構領域,，2自由度并聯(lián)機構的自由度小,，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應用領域,。三自由度并聯(lián)機構種類繁多，形式復雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構,，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動,；球面三自由度并聯(lián)機構,，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正,、逆運動學解非常簡單,，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯(lián)機構,，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構,，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，但其應用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構中加入轉動自由度,，構成4自由度并聯(lián)機器人。工業(yè)并聯(lián)機器人廠家,。國產并聯(lián)機器人定制

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產品的涂膠、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標,、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應,，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產線，生產節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫,。六軸并聯(lián)機器人