機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置,。但事實并不是這樣,，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處,。編程就是讓計算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,，并**終得到結(jié)果的過程。為了使計算機(jī)能夠理解人的意圖,，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法、和手段通過計算機(jī)能夠理解的形式告訴計算機(jī),，使得計算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計算機(jī)之間交流的過程就是編程,。如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等,。上海定做工業(yè)機(jī)器人銷售廠

使用匯編語言編寫計算機(jī)程序,，程序員仍然需要十分熟悉計算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的,、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合,，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計工具。工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類,。驅(qū)動方式1.液壓式 液壓驅(qū)動機(jī)器人通常由液動機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上）,，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,，動 作平穩(wěn),，耐沖擊，耐振動,，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。上海定做工業(yè)機(jī)器人銷售廠電動式　電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式,。

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人,、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等,。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重要的外形特征，按這一類標(biāo)準(zhǔn),，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型,，圓柱坐標(biāo)型，球（極）坐標(biāo)型,、關(guān)節(jié)型機(jī)器人（或擬人機(jī)器人）,。操作機(jī)本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力，也是分類的重要依據(jù),。按這一分類要求,，機(jī)器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）,、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機(jī)器人。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動,、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1,、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上）,，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。

3,、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號檢測、傳動,、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）,。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度,。4,、機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高，成本低,，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動,?？刂葡到y(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置,、動作時間,、運動速度、加減速度等,。機(jī)械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器,，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。徐匯區(qū)附近工業(yè)機(jī)器人選擇

即被搬運零件無嚴(yán)格的運動軌跡要求,，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確,。上海定做工業(yè)機(jī)器人銷售廠

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點,。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,。也就是機(jī)械手的比較大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累,！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越***,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個重要分支,。上海定做工業(yè)機(jī)器人銷售廠

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