機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。機械手是**早出現的工業(yè)機器人，也是**早出現的現代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的比較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累,！機械手臂的應用也將會越來越***,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備,，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支,。操作機本身的軸數（自由度數）**能反應機器人的工作能力,，也是分類的重要依據。靜安區(qū)附近工業(yè)機器人怎么用

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣,，一般只需點位控制,。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確,。如機床上用的上下料器人,，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等,。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上,，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動,。3.焊接機器人 這是目前使用**多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類,。點焊機器人負荷大基本介紹當提到機械人時,，許多人會想到有手，有腳的人型機械.不過,， 這類機械人往往出現在科幻電影,，娛樂場所，展覽會和玩具店中,，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人（Industrial Robots）簡稱為IR,，它們大多為簡單的操作設備，有時會被稱為機械臂,，例如：進行簡單的提起或放下動作,，在機器內放入或取出工件等.不過,，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作,，青浦區(qū)質量工業(yè)機器人圖片機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。

按驅動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）,、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降,、伸縮,、旋轉等**運動方式，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數,。自由度越多,，機械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結構也越復雜,。一般**機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能,。

例如：尋找,，運輸，握取,，對準,，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人,，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,，工件,，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義,，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業(yè)內,，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業(yè)機械人投入服務.現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,，令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學,。電動式　電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,，動作迅速,、結構簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便,，響應快,，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）,。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）,。目前,，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD）,，這既可以使機構簡化,，又可提高控制精度。包括：結構,臂端工具,，電腦數碼控制器,，驅動器，量度回輸系統和感應器,。虹口區(qū)直銷工業(yè)機器人市場

工業(yè)機器人目前還沒有統一的分類標準,。根據不同的要求可進行不同的分類。靜安區(qū)附近工業(yè)機器人怎么用

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人,、航天用機器人,、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特征,，按這一類標準,，機器人可分為直角坐標型，圓柱坐標型,，球（極）坐標型,、關節(jié)型機器人（或擬人機器人）。操作機本身的軸數（自由度數）**能反應機器人的工作能力,，也是分類的重要依據,。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人,。靜安區(qū)附近工業(yè)機器人怎么用

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