為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令,。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言,，也稱匯編語言。在匯編語言中,，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應,；記憶難度**減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤,，而且指令,、數(shù)據的存放位置可以由計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,，計算機不能直接識別和處理源程序,，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序,。電動式　電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式,。徐匯區(qū)購買工業(yè)機器人維修電話

按驅動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構,，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構的升降、伸縮,、旋轉等**運動方式,，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結構也越復雜,。一般**機械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。徐匯區(qū)購買工業(yè)機器人維修電話焊接機器人　這是目前使用**多的一類機器人,，它又可分為點焊和弧焊兩類。

例如：尋找,，運輸,，握取，對準,，裝配,，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,，多功能的操作器,，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件,，工具或特別設備,，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義,，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業(yè)內,，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機械人投入服務.現(xiàn)時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,，令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學,。

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構,，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切,，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設計工具,。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類,。驅動方式1.液壓式 液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸,、油馬達）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機器人的執(zhí)行機構進行工作,。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上）,，其特點是結構緊湊，動 作平穩(wěn),，耐沖擊,，耐振動，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產線上,，重復位姿精度要求不高,。

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動,、電氣驅動和機械驅動,。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動,、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。2,、氣壓驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便、動作迅速,、結構簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。包括：結構,臂端工具,，電腦數(shù)碼控制器，驅動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應器,。崇明區(qū)特定工業(yè)機器人排行榜

搬運機器人　這種機器人用途很廣，一般只需點位控制,。徐匯區(qū)購買工業(yè)機器人維修電話

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人,、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等,。按操作機的位置機構形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重要的外形特征,，按這一類標準，機器人可分為直角坐標型,，圓柱坐標型,，球（極）坐標型、關節(jié)型機器人（或擬人機器人）。操作機本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應機器人的工作能力,，也是分類的重要依據,。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人,。徐匯區(qū)購買工業(yè)機器人維修電話

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