為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題,，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令,。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言,。在匯編語言中,，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了,，不僅易于檢查和修改程序錯誤,，而且指令、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機自動分配,。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,，計算機不能直接識別和處理源程序，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言,，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序,。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動,。松江區(qū)庫存工業(yè)機器人專賣店

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動,、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動,。1,、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）,、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。2,、氣壓驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,、動作迅速、結構簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。楊浦區(qū)特定工業(yè)機器人排行榜電動式　電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式,。

2.氣動式 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,，動作迅速、結構簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式,。其特點是電源方便,，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤）,，信號檢測,、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）,。由于電機速度高,，通常采用減速機構（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋行動和多桿式機構等）,。目前，有些機器人已開始采用無減速機構的大轉矩,、低轉速的電機進行直接驅動（DD）,，這既可以使機構簡化,，又可提高控制精度,。

執(zhí)行機構機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂,、軀干,；1、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕，以轉動,、伸曲手腕,、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指,，分為無關節(jié),、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指,、四指等，其中以二指用的**多,?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位,。3,、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架 [1]  ,。按這一分類要求,，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機器人,。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,。也就是機械手的比較大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累,！機械手臂的應用也將會越來越***,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支,。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人,，注塑機配套用的機械等,。松江區(qū)庫存工業(yè)機器人專賣店

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。松江區(qū)庫存工業(yè)機器人專賣店

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣,，特別是工業(yè)機器人,，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼,，并**終得到結果的過程,。為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法,、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務,。這種人和計算機之間交流的過程就是編程,。松江區(qū)庫存工業(yè)機器人專賣店

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