驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動,、氣壓驅動,、電氣驅動和機械驅動。1,、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上）,，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。2,、氣壓驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結構簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。電動式　電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。松江區(qū)智能工業(yè)機器人專賣店

還有其它多種分類方式,?；窘榻B工業(yè)設計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,，包括：結構,臂端工具,，電腦數碼控制器，驅動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應器,。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計,，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目**一個機械工業(yè)機械人人有多少個方向能夠**自由移動,，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數機械人的自由度約為5至6個楊浦區(qū)特定工業(yè)機器人市場由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。

3,、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式,。其特點是電源方便,，響應快,，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg）,，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式,。由于電機速度高,，通常須采用減速機構（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）,。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化,，又可提高控制精度,。4,、機械驅動式機械驅動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構來實現規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高,，成本低,，但不易于調整,。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動?？刂葡到y(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置,、動作時間,、運動速度、加減速度等,。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。

按驅動方式可分為液壓式,、氣動式,、電動式,、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據被抓持物件的形狀、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構,，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構的升降,、伸縮,、旋轉等**運動方式,，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機械手設計的關鍵參數,。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結構也越復雜,。一般**機械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能,。搬運機器人　這種機器人用途很廣，一般只需點位控制,。

例如：尋找，運輸,，握取，對準，裝配,，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人,，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器,，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,，工件，工具或特別設備,，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義,，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業(yè)內,，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業(yè)機械人投入服務.現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,，令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學,。包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器,，驅動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應器。金山區(qū)質量工業(yè)機器人聯系人

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。松江區(qū)智能工業(yè)機器人專賣店

使用匯編語言編寫計算機程序,，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的,、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切，在某些特定的場合,，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設計工具。工業(yè)機器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標準,。根據不同的要求可進行不同的分類,。驅動方式1.液壓式 液壓驅動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）,、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機器人的執(zhí)行機構進行工作,。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上）,，其特點是結構緊湊,，動 作平穩(wěn),，耐沖擊，耐振動,，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。松江區(qū)智能工業(yè)機器人專賣店

上海謝睿沃智能科技有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產品標準,，在上海市等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力，上海謝睿沃智能科技供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難,，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！