直立行走是人區(qū)別于猿的重要標(biāo)志，也是人類區(qū)別于其他動(dòng)物的關(guān)鍵特征之一,。步行是人類生存的基礎(chǔ),，人類的社會(huì)活動(dòng)也離不開(kāi)步行。但是許多的因素都會(huì)對(duì)步行產(chǎn)生影響甚至造成步行障礙,，這將給患者的日常生活,、學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)極大的困擾。所以,，步行能力的恢復(fù)也是殘疾者**迫切需要恢復(fù)的功能之一,。步行（walking）：是指通過(guò)雙腳的交互移動(dòng)進(jìn)行安全、有效的周期性運(yùn)動(dòng),。步態(tài)是步行的行為特征,，是一個(gè)人行走時(shí)的表現(xiàn)形式,，又稱行走模式。步行周期（gaitcycle）：是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間,，即指自一側(cè)腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,，至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間，稱為一個(gè)步行周期,。在每一個(gè)步行周期中,，每一側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)與地面由接觸到負(fù)重，再離地騰空向前挪動(dòng)的過(guò)程,；因此,，根據(jù)下肢在步行時(shí)的位置，又可分為支撐相和擺動(dòng)相,。 足底出現(xiàn)異常,，由于代償,，其他部位可能發(fā)生異常,，通過(guò)足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可預(yù)防下肢甚至全身的異常。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估器材

    大多數(shù)步態(tài)數(shù)據(jù)集都是在相對(duì)固定和受限的環(huán)境中采集的,，如實(shí)驗(yàn)室或靜態(tài)室外環(huán)境,。CASIA-B和OU-MVLP是近期步態(tài)識(shí)別研究中**常用的數(shù)據(jù)集。CASIA-B包含124個(gè)對(duì)象和13,640個(gè)序列,，它建于2006年,。OU-MVLP由10,307個(gè)身份ID和288,596個(gè)行走視頻組成，就對(duì)象數(shù)量而言,，它是一個(gè)大步態(tài)數(shù)據(jù)集,。更多數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，這些數(shù)據(jù)集主要是在受控環(huán)境下構(gòu)建的,，是為預(yù)定義的跨視角步態(tài)識(shí)別而設(shè)計(jì)的,。然而，在真實(shí)場(chǎng)景中,，步態(tài)識(shí)別會(huì)遇到完全不受約束的挑戰(zhàn),，如不同的視角、遮擋,、各種攜帶和穿戴條件,、復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的背景干擾、照明,、行走方式,、表面影響等。現(xiàn)有的基準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于實(shí)際步態(tài)識(shí)別的要求,?？紤]到人臉識(shí)別和行人重識(shí)別（ReID）的成功,，現(xiàn)在是時(shí)候在野外進(jìn)行基準(zhǔn)步態(tài)識(shí)別了。 國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估器材足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是芯康自主研發(fā)生產(chǎn),擁有注冊(cè)證,質(zhì)量體系認(rèn)證,檢驗(yàn)報(bào)告的設(shè)備,。

一,、步態(tài)周期的定義步態(tài)周期是指從一只腳后跟著地到另一側(cè)腳后跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每個(gè)步態(tài)周期分為站立期和擺動(dòng)期兩個(gè)階段：站立期約占步行周期的60%,；擺動(dòng)期約占其中的40%,。步態(tài)是指走路姿勢(shì)、步伐,、落地方式以及落地重心乃至整個(gè)下肢的使用等,，這其中一項(xiàng)出現(xiàn)異常便會(huì)影響到步態(tài)，足部出現(xiàn)畸形,、疼痛一樣會(huì)引起步態(tài)異常,。二、正常步態(tài)周期的意義生物力學(xué)并不僅*單純只考慮到動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng),，人體平衡狀態(tài)是指相對(duì)于慣性參照系靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),，是人體運(yùn)動(dòng)的一種特殊狀態(tài)。人體的靜止平衡狀態(tài)稱為靜態(tài)平衡,，人體的勻速直線運(yùn)動(dòng)平衡狀態(tài)稱為動(dòng)態(tài)平衡,。

常見(jiàn)異常步態(tài)及分析1、足內(nèi)翻：足內(nèi)翻是常見(jiàn)的的病理步態(tài),，多見(jiàn)于上運(yùn)動(dòng)元神經(jīng)病變者,，常合并足下垂和足趾卷曲。步行時(shí)足觸地部位主要是足前外側(cè)緣,，特別是第五跖骨基底部,，常有承重部位疼痛，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn),，進(jìn)而影響全身平衡,。髖關(guān)節(jié)可能發(fā)生代償性屈曲，患肢擺動(dòng)相地面廓清能力降低,。相關(guān)肌肉包括：脛前肌,、脛后肌、趾長(zhǎng)屈肌,、腓腸肌,、比目魚(yú)肌、拇長(zhǎng)伸肌和腓骨長(zhǎng)肌,。2,、足外翻：骨骼發(fā)育尚未成熟的兒童或年輕患者多見(jiàn)（如腦癱），表現(xiàn)為步行時(shí)足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地,，可有足趾屈曲畸形,。步行時(shí)身體重心主要落在踝前內(nèi)側(cè)。嚴(yán)重畸形者可導(dǎo)致兩腿長(zhǎng)度不等,，跟距關(guān)節(jié)疼痛和踝關(guān)節(jié)不穩(wěn),。相關(guān)肌肉包括：腓骨長(zhǎng)肌、腓骨短肌,、趾長(zhǎng)屈肌,、腓腸肌、比目魚(yú)肌,。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可檢測(cè)分析人體足部與下肢數(shù)據(jù),，有助于足踝疾病診斷、了解病情及評(píng)估***效果,。

步態(tài)分析的臨床意義1,、評(píng)估患者是否存在異常步態(tài)（平足、尖足,、偏癱步態(tài),、膝內(nèi)翻(O腿)和膝外翻(X腿)步態(tài)）以及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度2、為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài),、制訂方案提供必要的依據(jù)3,、評(píng)定康復(fù)理療的效果,。步態(tài)分析的適應(yīng)癥與禁忌癥適應(yīng)癥1,、CNS損傷：如腦卒中、腦外傷后偏癱,、腦癱,、帕金森病、小腦及其傳導(dǎo)通路病變,。2,、骨關(guān)節(jié)疾病與外傷：截肢、髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后,、關(guān)節(jié)炎,、韌帶損傷、踝扭傷,、下肢不等長(zhǎng)等3,、肌肉骨骼疼痛患者：脊柱側(cè)彎、骨盆旋轉(zhuǎn),、腰椎病等4,、下肢肌力損傷：脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等周圍神經(jīng)損傷禁忌癥：嚴(yán)重心肺疾患,、下肢骨折未愈合等,。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可與三維足掃描、設(shè)計(jì)軟件,、雕刻3d打印機(jī)等系統(tǒng),，形成足數(shù)據(jù)到定制矯形一體化方案。四川步態(tài)評(píng)估

芯康多年從事足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)產(chǎn)品銷售,產(chǎn)品***分布于全國(guó)各省市,。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估器材

在基于機(jī)器視覺(jué)的步態(tài)識(shí)別中,，系統(tǒng)利用攝像機(jī)獲取數(shù)據(jù)，然后利用圖像處理技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,。另一方面,，基于地面?zhèn)鞲衅鞯牟綉B(tài)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)墊子工作，這個(gè)墊子可以測(cè)量一個(gè)人的步伐所產(chǎn)生的力量和速度,?；诳纱┐鱾鞲衅鞯牟綉B(tài)識(shí)別系統(tǒng)使用帶有傳感器的可穿戴設(shè)備，如加速度計(jì),、陀螺儀傳感器和力傳感器,，來(lái)檢測(cè)和記錄步態(tài)活動(dòng)。研究人員在論文中寫(xiě)道：這篇論文介紹了一種智能手機(jī)用戶認(rèn)證系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),，該系統(tǒng)利用了該設(shè)備已有的硬件,。身份驗(yàn)證是基于智能手機(jī)用戶的步態(tài)模式，這是一種生物特征,。比勒陀利亞大學(xué)和香港城市大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種基于可穿戴傳感器的步態(tài)識(shí)別系統(tǒng),，該系統(tǒng)利用了智能手機(jī)已有的硬件，尤其是其加速度計(jì),。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估器材

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