碰撞預(yù)警系統(tǒng)的作用：從碰撞預(yù)警的功能方面來講，規(guī)避駕駛員未曾注意到的風(fēng)險(xiǎn),，避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。碰撞預(yù)警屬于這種主動(dòng)安全是挺好的一個(gè)功能,，也是ADAS高級駕駛輔助上的一種,，它有多重要呢,，就好比安全氣囊的重要性不說大家也知道，可能一輩子用不到,，但一旦用一次是能救你命的那種,。其實(shí)主動(dòng)安全這塊的一些功能也有著類似的意義,，而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS就可以理解為駕駛員的第三只眼睛,，在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛,。像我們經(jīng)常在網(wǎng)上看到貨車司機(jī)因?yàn)轭l(fā)的事故,，因?yàn)槊^(qū)造成的事故等等，如果這類事故的車型有主動(dòng)安全的相關(guān)功能參與,，毫無疑問事故風(fēng)險(xiǎn)會減小很多,。預(yù)警碰撞系統(tǒng)的重要性好比安全氣囊。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理如下：車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測技術(shù),，本質(zhì)上是在行駛過程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息,，比如眼睛、臉部,、心臟、腦電活動(dòng),，等等的技術(shù)等等,。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測由于受接觸的限制，目前沒有在車內(nèi)批量應(yīng)用,。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測手段是駕駛員駕車行為分析，即通過記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,、踩剎車等行為特征,，判別駕駛員是否疲勞,。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類別的檢測方法是：通過圖像分析手段對駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評估,。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用,。前車碰撞風(fēng)險(xiǎn)碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用伴隨著聲波,、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代,，碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化,。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？遠(yuǎn)光自動(dòng)控制IHC：IHC要考慮兩種情況,，迎面開來的車與前方同向行駛的車,。對于迎面開來的車，在一定距離時(shí),，如800-1000米,，識別出其前向大燈，就將遠(yuǎn)光燈改為近光燈,，而等交會過后，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈。對于前方同向行駛的車,，可以識別其尾燈,，在接近一定距離時(shí),，將遠(yuǎn)光燈改為近光燈,，同理，也可以由近光燈改為遠(yuǎn)光燈,；遠(yuǎn)近光燈輔助系統(tǒng)HBA：HBA是一種自動(dòng)切換車輛遠(yuǎn)近光系統(tǒng)的智能高科技。在夜間行駛狀況下,，當(dāng)逆向車輛接近或者靠近同向車輛時(shí),，HBA自動(dòng)輔助將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈,，并在車輛遠(yuǎn)離時(shí)切換回原始狀態(tài)。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器,，在第1時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),，進(jìn)行靜,、動(dòng)態(tài)物體的辨識,、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在較快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn),，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。當(dāng)駕駛?cè)藛T駕駛車輛前進(jìn)行駛與倒車行駛時(shí),，出現(xiàn)疲勞,、注意力不集中、開小差,、夜間前,、后方道路視野不好等情況,，在遇到可能發(fā)生碰撞時(shí)又未能及時(shí)處理，本防撞系統(tǒng)能夠智能化采集,、分析車輛前、后方行進(jìn)環(huán)境,，根據(jù)危險(xiǎn)等級對駕駛?cè)藛T進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警提醒,，并對車輛進(jìn)行自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車,，較大限度地降低撞車,、追尾事故的發(fā)生的概率，避免或減少人車受傷害程度,。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以通過加速度傳感器，對行車三維方向上的加速度值進(jìn)行測量,。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭、HUD抬頭顯示器,、控制器以及傳感器組成,，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識線,，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測到汽車偏離車道時(shí),，傳感器會及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號，整個(gè)過程大約在0.5秒完成,，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈,，正常進(jìn)行變線行駛,，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示。碰撞預(yù)警系統(tǒng)有著數(shù)據(jù)檢測,、數(shù)據(jù)處理和方案執(zhí)行的功能,。前車碰撞風(fēng)險(xiǎn)碰撞預(yù)警系統(tǒng)作用

碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動(dòng)的階段式防撞策略。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

對于碰撞預(yù)警,，其實(shí)使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動(dòng)駕駛,，所以現(xiàn)階段L1,、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3,、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣,。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡單,，很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會分為TTC和ETTC,，TTC指的是兩臺車勻速行駛，相對速度保持不變的情況,，ETTC則是兩車加速度不等的情況,。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況,，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,，自車勻速靠近前車,。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛,，前車突然急剎。前方追尾碰撞預(yù)警設(shè)計(jì)

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