定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標,。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,，而采用差分定位技術的專業(yè)接收器精度可大幅提升,。例如，實時動態(tài)（RTK）差分技術能使定位精度達厘米級,。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作，如在城市高樓間或室內部分場景,。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標,，能及時反饋位置變化，確保動態(tài)定位的準確性,。功耗也是重要指標，對于依賴電池供電的便攜式設備,，低功耗接收器可延長設備續(xù)航時間,。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號融合，測試兼容性,。車載GPS發(fā)生器錄制回放

信號調制過程：生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號,。常見的調制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調制。在這個過程中,，將基帶信號的信息加載到高頻載波上,。具體而言，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”,。比如,，當基帶信號為 “0” 時，載波相位不變,；當基帶信號為 “1” 時,，載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式,，把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號,，使其能夠在空氣中遠距離傳播，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,，便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調,。欺騙干擾GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放GNSS 接收器增加抗干擾模塊，適應復雜電磁環(huán)境,。

：實現(xiàn) GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術,。在算法方面，運用運動學算法精確計算軌跡坐標,，結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示,。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現(xiàn)軌跡，通過優(yōu)化渲染算法提高繪制效率和圖形質量,。數(shù)據(jù)存儲與管理技術也不可或缺,，高效存儲大量模擬軌跡數(shù)據(jù)，并能快速檢索和調用,，為數(shù)據(jù)分析和多場景模擬提供保障,。同時，與真實 GPS 信號相似性的模擬技術,，使生成的軌跡數(shù)據(jù)在信號特征上更接近真實情況,，提高模擬的可靠性。

GNSS 模擬器依托高性能硬件構建。其重心信號生成模塊配備了先進的數(shù)字信號處理器（DSP）,，具備強大的運算能力,，能夠實時處理復雜的衛(wèi)星信號生成算法。例如,，面對大量衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)的快速運算需求,，DSP 可高效完成，確保信號生成的及時性與準確性,。同時,，采用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）技術，使硬件具備高度的靈活性,。研發(fā)人員能根據(jù)不同的測試需求,，靈活配置信號生成流程，快速實現(xiàn)對不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號特征的模擬,。高精度的時鐘源也是關鍵硬件組件,，像原子鐘提供的超高穩(wěn)定性時間基準，保障了模擬器生成信號的時間精度,，讓多衛(wèi)星信號間的同步誤差極小,，為模擬真實衛(wèi)星信號環(huán)境奠定堅實基礎。GPS 導航模擬器模擬復雜路況,，優(yōu)化車載導航系統(tǒng)體驗,。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法,，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道,、信號調制、傳播延遲等過程,，然后利用數(shù)模轉換設備將數(shù)字信號轉換為模擬信號輸出,。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法,，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發(fā),。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優(yōu)化設計,，能快速處理大量信號計算任務,，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景,，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試,。GNSS 導航模擬器模擬山區(qū)導航場景，改善山區(qū)定位精度,。欺騙干擾GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放

GNSS 衛(wèi)星信號模擬器可調整信號強度,，模擬不同距離下的信號接收,。車載GPS發(fā)生器錄制回放

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛(wèi)星發(fā)射頻率相同的射頻信號,，通常涵蓋 GPS L1,、L2、L5 頻段,，以及北斗,、GLONASS 等其他系統(tǒng)對應頻段。其優(yōu)勢在于能直接模擬衛(wèi)星信號在空中傳播后的真實狀態(tài),，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試,，如天線性能,、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號,，頻率一般在幾百兆赫茲以下,。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數(shù)字信號處理設備采集和分析,，開發(fā)人員可專注于研究信號解算,、定位算法等重心功能。車載GPS發(fā)生器錄制回放