提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,，防止啟動程序時,，機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施。不使用的話,，因此撞機后果需自己承擔,。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警,。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州高速鋼筋加工輔助機器人使用指導

FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導致,。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。全自動鋼筋加工機器人設(shè)備成都地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤，請更換電池,。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行,。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進行確認,。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,，禁止進入動作范圍之內(nèi),。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后，必須充分確認機器人動作后,，再進入正常運轉(zhuǎn),。湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。成都房建鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家

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設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。貴州高速鋼筋加工輔助機器人使用指導