軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人生產(chǎn)廠家

滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備,。設(shè)備主要用于地鐵,，橋梁，房建,，機(jī)場(chǎng),，高速，地基基礎(chǔ),。本設(shè)備采用PLC控制,，能自動(dòng)跟隨、焊接鋼筋籠,，過程中無需人工參與,；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,，焊接質(zhì)量好，無虛焊,，質(zhì)量可靠,，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,，操作簡(jiǎn)單,。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查,，而使用機(jī)械加工后,，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。地基鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)山東鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的,。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大,，一個(gè)變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常。

常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通,；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查，排除故障,。河南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格

河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人生產(chǎn)廠家

特別需要注意的是,，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí)，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測(cè)工作：比如查看焊機(jī)通電時(shí),，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動(dòng),，聲音和氣味發(fā)生,；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落,；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi),。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈,。四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人生產(chǎn)廠家