命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大,，一個變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。鋼筋加工機(jī)器人按需定制四川全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。F1保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。

信息說明：1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的,。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動出,，行程是可以調(diào)節(jié)的,。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點擊此按鈕時焊接機(jī)頭可以用手來回運動,，焊接機(jī)頭沒有固定,。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。4,、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應(yīng)的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。貴州全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施,，防止啟動程序時,，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施。不使用的話,，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警,。c)示教模式時，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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信息說明：1,、機(jī)頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2,、機(jī)頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3、機(jī)頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,，并且記錄機(jī)頭位置,。信息說明：1,、機(jī)頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2,、機(jī)頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3,、機(jī)頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置,，當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,，并且記錄機(jī)頭位置。橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備