開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員,。開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪里買(mǎi)

本公司開(kāi)發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全,、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。貴州滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人哪里買(mǎi)數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

要提示：1,、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè)，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng),，防止機(jī)械損傷,；7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。天津地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。河南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機(jī)器人修理

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命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大,。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的,。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小,。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。四川固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪里買(mǎi)