“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序,。4)因噪聲、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。山東智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。貴州大型鋼筋加工輔助機器人設(shè)備

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,，螺釘需配備彈平墊,，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,，螺釘需配備彈平墊,，防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。鋼筋加工輔助機器人設(shè)備四川隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。四川鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

定期檢修注意事項：檢修,、更換零件時,，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè),。1)更換零件時,，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),，請勿打開控制裝置的門）。此外,，請勿用潮濕的手進行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進行作業(yè),。4)更換時，切勿損壞連接線纜,。此外,，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。新疆全自動鋼筋加工機器人設(shè)備

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2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān),，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕,，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試,。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān),，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕,，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試,。貴州大型鋼筋加工輔助機器人設(shè)備