潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤滑油,，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。成都隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州大型鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適,、簡單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化,。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。貴州地基鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開控制裝置的門）,。此外,，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線纜,。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。湖南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤,，請(qǐng)更換電池。如果沒有及時(shí)更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機(jī)器人電源前,，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤,，請(qǐng)更換電池,。如果沒有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話

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軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。貴州大型鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家