設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作,。貴州高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人怎么樣

設備調(diào)試：設備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進行設備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機,，檢查焊機參數(shù)設置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A,，電壓27V，根據(jù)實際情況定,。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格貴州高速鋼筋加工機器人使用指導固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設備進行了零點標定，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置,，以防用戶使用不當，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置,，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。四川隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺,，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗,、使用情況，實現(xiàn)鋼筋加工的遠程監(jiān)控,。利用鋼筋加工信息化管理平臺,，不僅有效提升了生產(chǎn)效率,，而且避免了信息加工、輸入錯誤,，解決了傳統(tǒng)管控的難題,，提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā),，預計將形成鋼筋加工機器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動力成本上升,、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。新疆高速鋼筋加工輔助機器人廠

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信息說明：1、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框,。2,、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3,、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置,，當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,，并且記錄機頭位置。信息說明：1,、機頭位置自動設定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框,。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出,。3,、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置,，當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回，并且記錄機頭位置,。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人怎么樣