機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設備進行了零點標定，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置,，以防用戶使用不當，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置,，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設備進行了零點標定,，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關操作即可,。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。河南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。貴州全自動鋼筋加工機器人按需定制

操作調試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè),。4）若檢修、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,，此時，應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,，另1人則在機器人的動作范圍內,，保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,，應確認好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,，會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞,。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生,。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人批發(fā)河南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉,、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次,。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號：世達63512）,；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2,、F1、F2,。FU1為主電源熔斷器,，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致,。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導致,。山東鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

產(chǎn)品具有如下特點：1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機,。2、質量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響,，長時間工作可穩(wěn)定質量不變,。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號、大小、長度的設計要求,，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。4、運轉便捷：組合式設計使搬運,、安裝,、生產(chǎn)等過程不依賴起重設備，適應工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。5,、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率,，減少人工工作強度,，提供鋼筋籠焊接質量。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。新疆高速鋼筋加工輔助機器人購買

貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。貴州全自動鋼筋加工機器人按需定制

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),?？赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設定焊接時間改變焊點大小,。貴州全自動鋼筋加工機器人按需定制