自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)

以機(jī)械代替人工,、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化,，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止,，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化,，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,，如自動(dòng)砌墻機(jī),、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等,；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn),，機(jī)械化施工提高了施工效率,、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴,；但要取得更大的進(jìn)步，還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,，即建筑設(shè)計(jì),、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,，做到無縫銜接,；二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板,。貴州橋梁鋼筋加工機(jī)器人修理四川大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí),，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí),，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),，請(qǐng)勿打開控制裝置的門）。此外,，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè),。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜,。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件,。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi),。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn),。四川隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤(rùn)滑油,，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤(rùn)滑油，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤(rùn)滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格

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維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上)。2）保存濕度：20～85%RH長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請(qǐng)裝入防靜電袋保管,。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)