產品具有如下特點:1,、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2,、質量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,,長時間工作可穩(wěn)定質量不變,。3、適合各種主筋箍筋數量,、形式,、型號、大小,、長度的設計要求,,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業(yè)。4,、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝,、生產等過程不依賴起重設備,,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業(yè)。5,、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,,提高工作效率,減少人工工作強度,,提供鋼筋籠焊接質量,。山東大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州全自動鋼筋加工機器人使用指導
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,,導致損失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,,以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,導致損失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。山東固特全自動數控彎箍接料機器人配件四川數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現機器人位置在當前指令的路徑中,,但是沒有上一行指令,,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,,防止啟動程序時,,機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示:修改前后考慮清楚,,此功能為安全措施。不使用的話,,因此撞機后果需自己承擔,。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,,就不會發(fā)報警,。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。
本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據?電池每天8h運轉,、每天16h停止工作的狀態(tài)下,,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕,,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,,相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),,則編碼器會出現異常,,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作,。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄。天津高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,,O檔,G檔,。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的,。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置,。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,,O檔,G檔,。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的,。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置,。這里是呼叫O檔或者G檔,。一定要有編號對應的子程序。橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。成都橋梁鋼筋加工輔助機器人生產廠家
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定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前,,請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件,。4)進行機器人本體的檢修時,,請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,,請務必先切斷一次電源,,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內,。6)手觸摸控制裝置內的零件時,須將油污等擦干凈后再進行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,,應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,,禁止進入動作范圍之內,。8)電壓測量應在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,,再進入正常運轉,。貴州全自動鋼筋加工機器人使用指導