電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路。四川大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功,。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè),，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng),，防止機(jī)械損傷,；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致,。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”，就不會(huì)發(fā)報(bào)警,。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù),。河南鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家

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自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹