“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序,。4)因噪聲,、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,，啟動了不同的程序,。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。云南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。四川地基鋼筋加工輔助機器人

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞；主電無法接通,；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。貴州鋼筋加工機器人保養(yǎng)全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。

對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人,。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點,；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報警。零點記錄成功,。貴州橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。云南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。全自動鋼筋加工機器人購買

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報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能,，第一種就是水平電機故障,，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,，有兩種可能,，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障四川地基鋼筋加工輔助機器人