此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,，每個機(jī)頭一個控制器（共計(jì)6個機(jī)頭）,，總控一個控制器?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊,；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊,；③黃色線：高速輸入控制,，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制,，主要為輸入：感應(yīng)器,、按鈕、熱繼,、伺服等,，輸出：電磁閥、繼電器,、接觸器,、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹

人工將主筋吊裝到主筋緩存機(jī)構(gòu)上,，通過布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C(jī)構(gòu)上，布料程序的開啟方法為：在繞筋主頁或者主筋主頁上點(diǎn)擊主筋布料開始按鈕,，如圖4-3-18,，當(dāng)布料啟動條件不滿足時會彈出對話框，如圖4-3-17,，布料程序開啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］）,，人工將主筋從緩存機(jī)構(gòu)上放到布料機(jī)構(gòu)上，然后踩下腳踏板開關(guān),，主筋開始在布料機(jī)構(gòu)上布料,，重復(fù)此動作，當(dāng)布料達(dá)到一定的數(shù)量后人工點(diǎn)擊觸摸屏上的停止布料按鈕,，布料停止,。天津高速鋼筋籠焊接工作站案例成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時間小于35秒,。2,、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式,、型號,、大小、長度的設(shè)計(jì)要求,，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè),。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn),、安裝,、生產(chǎn)等過程便捷，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè),。5,、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠，提高工作效率,，減少人工工作強(qiáng)度,，提高鋼筋籠焊接質(zhì)量。

節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹：此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù),，大致分為三部分,，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解,。部分：主筋規(guī)格和長度規(guī)格：系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A,、B、C,、D,。規(guī)格開關(guān)：用于選擇是否打開當(dāng)前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制,，,，節(jié)時只有規(guī)格A打開了才能打開規(guī)格B，規(guī)格B打開了才能打開規(guī)格C,，以此類推,；第二，后面的節(jié)次只有前一節(jié)打開了的規(guī)格此節(jié)才能打開。規(guī)格長度（m）：設(shè)置當(dāng)前規(guī)格的主筋長度,。首圈端距（m）：設(shè)置個內(nèi)圈的端距,，除節(jié)設(shè)置4個端距外，其余的都設(shè)置1個端距,。末端內(nèi)圈小端距（m）：設(shè)置末端內(nèi)圈的端距。第二部分：機(jī)頭開關(guān)和擋板選擇參考擋板最大距離（米）：用來顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測量此節(jié)籠子主筋長度,，擋板距離主筋定位原點(diǎn)的最大距離,。擋板小距離（米）：用來顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測量此節(jié)籠子主筋長度，擋板距離主筋定位原點(diǎn)的小距離,。末端機(jī)頭擋板距離主筋原點(diǎn)距離（米）：顯示系統(tǒng)計(jì)算得出的,，末端機(jī)頭對應(yīng)擋板距離主筋原點(diǎn)的距離。擋板位置：顯示計(jì)算得出的擋板參考位置,。機(jī)頭數(shù)量：顯示計(jì)算得出的機(jī)頭數(shù)量,。成都全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動時,，會有一定的限制條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限,。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動作,。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動作,。④內(nèi)圈液壓退回：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進(jìn)行中心小車的出料動作,。⑥中心小車回：手動進(jìn)行中心小車的退回動作,。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時才能動作,，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時才能動作,。①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后,，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限,。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動作,。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進(jìn)行尾端升降液壓下降的動作,。⑤尾端升降液壓上升：手動進(jìn)行尾端升降液壓上升的動作,。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都高速鋼筋籠焊接工作站按需定制

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中心軸伺服手動操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置,。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測量的電機(jī)當(dāng)前位置,。③手動速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動運(yùn)行的速度。④手動定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動定位時,，電機(jī)定位的位置,。⑤運(yùn)行：按照“手動速度”和手動定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時針）：手動進(jìn)行中心軸順時針運(yùn)行,。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時針）：手動進(jìn)行中心軸逆時針運(yùn)行,。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限,。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時針）：手動強(qiáng)制中心軸順時針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限,。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動作。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹