陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的裝置,。這些萬(wàn)向節(jié)通過(guò)樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn),。如果三個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組，且每一個(gè)都通過(guò)正交的樞軸安裝在另一個(gè)上,，就可以使安裝在較內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨(dú)方向,，區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,，做為該陀螺儀的框架的外部萬(wàn)向節(jié),，被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬(wàn)向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn),。陀螺儀的作用是提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,，用于導(dǎo)航、航空航天,、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域,。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)

現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測(cè)到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過(guò)對(duì)偏轉(zhuǎn),、傾斜等動(dòng)作角速度的測(cè)量,，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機(jī)攝像頭防抖,。在我們按下快門時(shí),，陀螺儀測(cè)量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,，用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組,，對(duì)鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果,。煤機(jī)導(dǎo)向慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定制陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運(yùn)動(dòng)追蹤,，提高手術(shù)的精確性和安全性。

陀螺儀的分類：按照原理,，可以分為機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）,、光電類陀螺儀（以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)），機(jī)電式陀螺儀（以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)）：轉(zhuǎn)子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺,、液浮陀螺,、氣浮陀螺、靜電陀螺等,；新型振動(dòng)陀螺儀：音叉陀螺,、半球諧振陀螺、微機(jī)電陀螺（MEMS）等,；光電類陀螺儀（以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測(cè)量運(yùn)載體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)）,；激光陀螺、光纖陀螺,、原子干涉陀螺,、集成光學(xué)陀螺等；機(jī)電式：高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械轉(zhuǎn)子,，高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡,，容易受到加速度的影響；啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),，且需要一定的預(yù)熱時(shí)間,；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號(hào),。

說(shuō)到陀螺儀有什么用,，小編只能說(shuō)，必不可缺吧,！尤其是現(xiàn)在的智能終端已經(jīng)大面積使用,，之前因?yàn)槌杀据^高，普遍用在飛機(jī),、航母及大型運(yùn)作設(shè)備上,，就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來(lái)研究下陀螺儀吧,，之后還會(huì)介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了,。能輔助GPS進(jìn)行慣性導(dǎo)航,。特別是在沒(méi)有GPS信號(hào)的隧道、橋梁或高樓附近,，陀螺儀會(huì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方向和速度,，將速度乘以時(shí)間獲得運(yùn)動(dòng)的距離，實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航,，并能修正導(dǎo)航線路,。這就是手機(jī)陀螺儀的作用，有沒(méi)有覺(jué)得這手機(jī)陀螺儀很不可缺少呢,？陀螺儀作為現(xiàn)代導(dǎo)航和控制技術(shù)中的重要組成部分,，為多個(gè)領(lǐng)域的精確測(cè)量和定位提供了不可或缺的支持。

陀螺儀在智能手機(jī)中的應(yīng)用,，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機(jī)，陀螺儀在手機(jī)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：導(dǎo)航,。陀螺儀自被發(fā)明開(kāi)始,，就用于導(dǎo)航，先是德國(guó)人將其應(yīng)用在V1,、V2火箭上,，因此，如果配合GPS,，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn),。實(shí)際上，很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件,，導(dǎo)航能力絕不亞于很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀,。還可以實(shí)現(xiàn)GPS的慣性導(dǎo)航：當(dāng)汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,，沒(méi)有GPS訊號(hào)時(shí)，可以通過(guò)陀螺儀來(lái)測(cè)量汽車的偏航或直線運(yùn)動(dòng)位移,，從而繼續(xù)導(dǎo)航,。陀螺儀在科研領(lǐng)域也用于地質(zhì)勘探、結(jié)構(gòu)物監(jiān)測(cè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，擴(kuò)展了其應(yīng)用邊界和功能,。吉林頂管導(dǎo)向航姿儀

現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小型化,、集成化和智能化,，提高系統(tǒng)性能,。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。陀螺羅盤,，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心,。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面,，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤,。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)