下面重點(diǎn)說說。陀螺儀可以幫助手機(jī)實(shí)現(xiàn)很多增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的功能,。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近期才冒出的概念,,和虛擬現(xiàn)實(shí)一樣,是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用,。大意是可以通過手機(jī)或者電腦的處理能力,,讓人們對現(xiàn)實(shí)中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解,,舉個(gè)例子,,前面有一個(gè)大樓,用手機(jī)攝像頭對準(zhǔn)它,,馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù),,比如樓的高度,寬度,,海拔,,如果連接到數(shù)據(jù)庫,甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間,、現(xiàn)在的用途,、可容納的人數(shù)等等。與其他傳感器(如加速度計(jì))相結(jié)合,,陀螺儀能實(shí)現(xiàn)更為精確的姿態(tài)解算,。甘肅慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造
氦-氖環(huán)形激光陀螺儀,相比傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)子陀螺儀,,主要優(yōu)點(diǎn)是無機(jī)械轉(zhuǎn)子,,結(jié)構(gòu)簡單(少于20個(gè)部件),抗振動(dòng)性能好,,啟動(dòng)快,,可靠性高,數(shù)字輸出,。此外,,一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質(zhì)替換氦-氖氣體,能夠使陀螺儀的工作壽命更長,、成本更低和制造更簡單,,這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀(固態(tài)RLG)。目前,,基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用在航空和航海導(dǎo)航,、戰(zhàn)略導(dǎo)彈的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域,,成為主要的高性能陀螺儀之一,。重慶慣導(dǎo)廠家在大型工程和科研項(xiàng)目中,陀螺儀可與加速度計(jì)等傳感器結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精確測量和控制,。
現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀,手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上,,相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的(多軸的重力感應(yīng)是可以檢測到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng),但角度難判斷)變化,,陀螺儀通過對偏轉(zhuǎn),、傾斜等動(dòng)作角速度的測量,可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向,??梢詭椭謾C(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門時(shí),,陀螺儀測量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度,,將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器,用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組,對鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償,,實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果,。
集成光學(xué)陀螺儀,隨著集成光路的發(fā)展,,可在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的功能,,可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上,,作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件,,這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸,降低成本和功耗,,更好地控制熱效應(yīng),,增加可靠性,因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景,。目前,,圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開了普遍的研究,但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破,。此外,,包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗(yàn)證,未來也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用,。將一個(gè)陀螺放置在桌面上,,它會(huì)向一個(gè)方向傾倒,但如果將其旋轉(zhuǎn)起來,,它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上,,只要旋轉(zhuǎn)不止,它就不會(huì)傾倒,。陀螺儀在機(jī)器人領(lǐng)域具有重要作用,,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作和精確控制。
垂直陀螺儀在現(xiàn)代飛機(jī)上應(yīng)用非常普遍,,它可以精確測量飛機(jī)的姿態(tài)角并輸出與姿態(tài)角成比例的電信號(hào),,提供給計(jì)算機(jī),較終在儀表上顯示,。為了測量和輸出飛機(jī)的姿態(tài)信號(hào),, 垂直陀螺儀上安裝了俯仰同步器和傾斜同步器,分別輸出俯仰角和 傾斜角電信號(hào),。而為了減小縱向加速度誤差,,垂直陀螺儀安裝了俯仰直立和水平修正斷開電門,在存在縱向加速度時(shí)切斷陀螺儀的俯仰修正,;為了減小盤旋誤差,,垂直陀螺儀安裝了傾斜直立和水平修 正斷開電門,,在盤旋傾斜時(shí)切斷陀螺儀的傾斜修正。陀螺儀可以用于智能手機(jī)和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運(yùn)動(dòng)控制,,提供更好的用戶體驗(yàn),。甘肅慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造
在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中,陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,,確保飛行器按預(yù)定航線飛行,。甘肅慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造
由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊,靈敏度高,,工作可靠等等優(yōu)點(diǎn),,所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀,成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件,。同時(shí),,激光陀螺儀也有突破,它通過光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度,,優(yōu)點(diǎn)和光纖陀螺儀差不多,,但成本高一些。而我們現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀,,它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,,需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)功能,但其體積小,、功耗低,、易于數(shù)字化和智能化,特別是成本低,,易于批量生產(chǎn),,非常適合手機(jī)、汽車牽引控制系統(tǒng),、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備,。甘肅慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造