滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14,，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13,。本實(shí)用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上；支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng),。以上所述，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,。它能夠精確地將物料放置到指定位置。寶山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)重量

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng),，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng),，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案,。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速機(jī)，鏈條,、托盤(pán),、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),，托盤(pán)采用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位,，自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制,。托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類(lèi)工作：搬運(yùn)類(lèi)(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(lèi)(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(lèi)(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(lèi)(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上,、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi),。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿、裝配,、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車(chē)系統(tǒng),。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,。

  所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上,。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述支架呈柱狀，所述吸盤(pán)為兩個(gè),。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌,、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上,。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放,，速度慢,、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,，快速、高效,、潔凈,，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái),、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。自動(dòng)上下料機(jī)可以降低生產(chǎn)成本和人工費(fèi)用,。

對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍,。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上,、下,、左、右,、前,、后……)，則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系,、運(yùn)動(dòng)情況等,，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變,。另外,，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”,、“第二”等的描述，則該“***”,、“第二”等的描述*用于描述目的,，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,，限定有“***”,、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi),。如圖1、圖2,、圖3所示,，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手2和用于存放片材的料架1,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度,。品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠

它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。寶山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)重量

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊,；107、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8,、退料板；801,、過(guò)孔,；802、卡欄,；803,、卡孔；9,、從動(dòng)輪,；10、同步帶,；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,。如圖1-2所示，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101,、至少兩個(gè)的夾持件102、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105,，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過(guò)滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105,，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接。寶山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)重量