數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人的特點(diǎn)，在實(shí)踐中,，自動上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1,、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部,、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動,，Y軸移動和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3,、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機(jī)械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問題;8,、高速,、低成本、無人化生產(chǎn),。二、自動上下料機(jī)器人解說自動上下料機(jī)器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,，它可自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運(yùn)材料,、工件、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率,。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率。銷售自動上下料機(jī)報(bào)價(jià)

所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,，所述滑動機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承,。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料,。綜合自動上下料機(jī)價(jià)格對比自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性,。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動到指定位置后,，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運(yùn)動并抵在地面上,，防止萬向輪7帶動支撐板1運(yùn)動。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動,，從而對螺紋管83的運(yùn)動方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動,。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。

所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上,、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機(jī),，用于提供更為精確的平移精度,，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上,，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上,，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°,，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對接,。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸,。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。自動上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。

基板滑紋沖板,；114,、緩沖彈簧；115,、彈性墊,；12、防掉落件,；121,、連接塊,；支撐板；123,、l形件,；124、液壓伸縮桿,；125,、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。請參閱圖1-3,，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機(jī)器人，請參閱圖1,，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一4,，伺服電機(jī)一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部,，伺服電機(jī)一4輸出端設(shè)置有支撐臂5，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7，且夾持座7位于支撐臂5前方,。它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響,。蘇州自動上下料機(jī)市場價(jià)

自動上下料機(jī)是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動化設(shè)備。銷售自動上下料機(jī)報(bào)價(jià)

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,，卡盤5置于臺板31的頂部,，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個(gè)工件的距離,，開始下一個(gè)工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。銷售自動上下料機(jī)報(bào)價(jià)